
西门子HMI触摸屏(经销)代理商
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网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
右击“Instructions(说明)”区域。
2. 选择“Enter lines(输入行)” > “Section(段)” [$(Up.???.psPath)]。
3. 使用主站驱动对象的变量名称替换“???”,参见“import DO variables(导入 DO 变量)”。
4. 按照以下规定在所有电机参数和设置相同的参数下插入:p3xx[0]=值。
– 根据所用的驱动对象调整电机参数值,参见“电机调试说明 (页 23)”。
– 使用多个数据组时为所有数据组输入值。
– 补充其他参数(主站和从站驱动对象之间是一样的),例如:p1980[0]=1 和
p1982[0]=1。
另见表格“表格 A-1 Technology Extension SERVCOUP 的参数设置 (页 121)”。选中并复制主站驱动对象的整个文本并将其复制到现有文本中。
6. 在已复制的文本中使用第一个从站驱动对象的变量名称(“SERVO_Slave1”)替换主站驱动对
象的变量名称(“SERVO_Master”)。
7. 针对其他所有驱动对象,重复步骤 5 和 6。
通过按钮 (“Save component(保存组件)”)保存组件。1. 点击“Project folder(项目文件夹)”中的选项卡“Steps(步骤)”。
2. 右击第一个条目。
3. 点击“link Existing Component(s)(连接已有组件)”。
4. 在组件浏览器中选择组件“Identical_Master_Slave”并点击按钮“link(连接)”。
5. 勾选复选框激活步骤和组件的编辑。
复选框显示为绿色且概览中的条目“Activation(激活)”设为“Yes(是)”。
保存项目。
6.2.6.6 转递含设定拓扑的 Linux 数据包
1. 选择菜单“Project(项目)” > “Deployment(部署)” 中的指令 “Deploy Linux package (NCU)
(部署 Linux 数据包(NCU))”。
对话框 “Deploy Linux package (NCU)(部署 Linux 数据包(NCU))” 打开。
2. 指定名称和存储位置(本调试示例中为:SERVCOUP_Master_5Slaves.usz)并点击按钮“OK
(确认)”。
系统会跳出几个询问对话框,按下按钮“OK(确认)”确认。将文件“SERVCOUP_Master_5Slaves.usz”复制到空的 USB 中。
6.2.6.7 编辑控制器中的 Linux 数据包
1. 将 USB 插入到 SINUMERIK NCU 的 USB 接口 X125 或 X135 中。
2. 执行断电/上电或“Reset(复位)”。
3. 引导启动后按下窗口“Linux Access(访问 Linux)”中的软键“Next(继续)”。
– 如果文件“SERVCOUP_Master_5Slaves.usz”是 USB 中唯一的 usz 文件,则系统立即读取
该文件,如果不是,需要选择相应的窗口。
– 读取文件后显示窗口“System confiHuration(系统配置)”。
4. 检查系统配置的以下设置:
– “DRV archive data / drive device confiHuration(DRV 存档数据/驱动设备配置)”:
“6ser-defined topology(用户自定义拓扑)”
– 所有其他选件:“Initial state(初始状态)”
5. 按下软键“Next(下一步)”。
显示对话框“SINAMICS Topology(SINAMICS 拓扑)”。
6. 按下软键“Next(下一步)”。
显示对话框“End(结束)”。
7. 根据您的期望激活/取消激活日志文件的复选框。
8. 按下软键“Close(关闭)”。
9. 需要时通过软键“Save(保存)”保存日志文件。
10.断开控制系统并拔出 USB。
11.重新接通控制系统。
6.2.6.8 结束驱动组的调试
引导启动后,SINUMERIK 处于“Execute the first commissioning(执行首次调试)”状态。
已根据连接组件中的条目填写好了以下调试对话框。进行调试时必须检查预设的值并补充缺
少的设置,例如:温度监控或编码器数据。
根据章节通过 SINUMERIK Operate 调试 Technology Extension (页 93)继续进行调试。
6.2.7 通过 SINUMERIK-HMI 的硬件调试
该调试在很大程度上与“普通” SINUMERIK 调试类似。通过传感器模块创建驱动对象并在调
试末尾取消激活该对象。
与“普通”调试不同的是没有连接传感器模块的驱动对象暂时不会与系统断开,渐渐地
才能开始调试。
说明
有关 SINUMERIK 调试的信息参见以下文档:
• SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 IBN 调试手册
CNC:NCK、PLC、驱动
前提条件
• SINUMERIK 原先已删除且驱动为出厂设置。
• 驱动组已完全建立,主站和从站驱动对象已通过 DRIVE-CLiQ 与驱动对象进行了布线。
• 已连接编码器(稍后在主站驱动对象上使用)。
• 额外的传感器模块(SMx)只用于调试并换插在从站驱动对象上采用该调试方法时,除了分配给主站驱动对象的编码器之外,还需要另一个从从站驱动对象
换插到从站驱动对象的传感器模块。该传感器模块可通过 MD30200 = 1 创建,通过
p0145 = 2 取消激活。
只允许调试连接有传感器模块的从站驱动对象。
1. 调试主站驱动对象和第一个连接有传感器模块的从站驱动对象。
2. 调试结束后将从站驱动对象上的编码器接口设置为“Deactivated and not available(取消激活
且不可用)”。
3. 保存配置并断开控制系统。
4. 从从站驱动对象上断开传感器模块并将其与下一个从站驱动对象连接。
5. 重新接通控制系统并调试下一个从站驱动对象。
6. 调试结束后,通过 p0145 = 2 将从站驱动对象上的编码器接口设置为“Deactivated and not
available(取消激活且不可用)”。
7. 保存配置并断开控制系统。
8. 重复步骤 4-7,直到创建完所有带未激活编码器接口的从站驱动对象。
6.3 Technology Extension SERVCOUP 的调试
6.3.1 TEC SERVCOUP 调试概览
许可
Technology Extension SERVCOUP 需要许可证密钥:
可借助 WEB License Manager 生成相应的许可证密钥。为此需要许可证(CoL)。
许可证(CoL)的订货号如下:
6SL3077-0AA00-8Ax0
说明
有关许可的详细信息和步骤请见以下文档:
• SINAMICS S120 功能手册“驱动功能”,章节“许可”。
针对限时使用 Technology Extension 时,可以激活“Trial License”功能。
有关 Trial License 的更多信息参见相应的产品文档