西门子ET200(一级)代理商
浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
禁用链接和更新
链接和更新必然带来一个周期的延时。 其中包括未执行 I/O
更新的时间段；请参见时间监视 (页 135)章节。 在使用分布式 I/O
并且在更新后进行主站/备用站切换时（也就是在运行期间修改组态时）要特别注意这一
点。
小心
链接和更新操作务必在过程未处于关键状态时执行。
可以在SFC 90“H_CTRL”上为链接和更新操作设置特定的起始时间。 有关该 SFC
的详细信息，请参见《S7-300/400 系统软件中的系统函数和标准函数》手册。
说明
如果过程容许随时延长周期时间，则不需要调用SFC 90“H_CTRL”。
CPU在链接和更新期间不执行自测试。
如果使用故障安全用户程序，则应避免更新操作的延迟过长。
有关详细信息，请参见《S7-400F 和 S7-400FH 自动化系统》手册。
时间敏感型过程的实例
一个带50毫米凸轮的滑块以v = 10 km/h = 2.78 m/s
= 2.78 mm/ms的恒定速度沿轴向运动。轴上有一个开关。
在∆t = 18 ms期间内开关由凸轮驱动。
为了使CPU能检测开关激励，优先级大于15的禁止时间(参见下面的定义)必须明显低于18
ms。
对于优先级 > 15的操作的*大禁止时间，STEP
7仅支持0 ms或100到60000 ms之间的设置，因此需要采取下列措施之一来实现：
● 将链接与更新的起始时间改为过程处于非关键状态的时间。 使用SFC
90“H_CTRL”可设置此时间(参见上文)。
● 使用长得多的凸轮和/或大幅降低滑块与开关的逼近速度。
平移编码器（长度尺寸）
**位置检测（C240）
可使用带串行接口的**值编码器（SSI **值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
同步 PROFIBUS 编码器
用户程序
为标准S7-400系统制定的开发和编写用户程序的规则同样适用于S7-400H。
在执行用户程序时，S7-400H 与标准系统具有完全相同的功能。
同步功能集成于操作系统中并在后台自动执行。 无需在用户程序中考虑这些功能。
在冗余操作中，用户程序完全相同地存储在两个CPU中，并在事件同步模式下执行。
不过，我们提供了一些用于优化用户程序的专用块，例如，可用于改善其对因更新而导致
的周期时间延长情况的响应。
S7400H专用的块
除 S7-400 和 S7-400H 系统中均可使用的块外，还提供了一些 S7-400H
专用的块。这些块可用于发挥冗余功能。
可以使用下列组织块来响应S7-400H的冗余错误：
● OB 70，I/O冗余错误
● OB 72，CPU冗余错误
SFC 90 "H_CTRL"可用来以下列方式影响容错系统：
● 可以禁用在主CPU中进行连接。
● 可以禁止主CPU上的更新。
● 可以删除、恢复或立即启动周期性自检的测试组件。
● 可执行已编程设定的主站到备用站的切换。 可执行以下切换：
– 当前的备用站 CPU 成为主站 CPU。
– 机架 0 中的 CPU 成为主站 CPU。
– 机架 1 中的 CPU 成为主站 CPU。
附加信息
有关上述各块编程的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。连接冗余I/O的其它选项
用户层上的冗余I/O
如果不能使用系统支持的冗余 I/O（双通道 I/O 与 PROFIBUS DP 接口的连接
(页 88)章节），例如，因为发挥冗余作用的相关模块并未在所支持的组件之列，则可在用
户层上应用冗余 I/O。
组态
支持下列冗余I/O组态：
1. 包含单向中央和/或分布式I/O的冗余组态。
为此，CPU 0子系统和CPU 1子系统各插入一个信号模块。
2. 包含双向I/O的冗余组态
带有有源背板总线的两个ET 200M分布式I/O设备各插入一个信号模块使用冗余I/O的建议策略：
1. 按如下使用I/O：
– 在单向组态中，每个子系统使用一个信号模块
– 在双向组态中，两个ET 200M分布式I/O设备各使用一个信号模块。
2. I/O的接线应该确保可以由两个子系统寻址。
3. 组态信号模块，使其具有不同的逻辑地址。
说明
建议不要使用相同的逻辑地址来组态输入模块和输出模块。
否则，除了要查询逻辑地址外，还需要查询OB
122中故障模块的类型（输入或输出）。
即使系统处于单独工作状态（例如，直接访问）时，用户程序也必须更新冗余单向输
出模块的过程映像。 如果使用过程映像分区，用户程序必须在OB 72中更新它们(SFC
27“UPDAT_PO”)(恢复冗余)。
否则，当系统切换到冗余工作状态后，会首先将旧值输出到备用站 CPU
的单通道单向输出模块上。
用户程序中的冗余I/O
下面的实例程序显示了两个冗余数字量输入模块的用法：
● 模块A在机架0中，逻辑起始地址为8，
● 模块B在机架1中，逻辑起始地址为12。
通过直接访问在OB 1中读取两个模块之一。
对于下列情况，通常假定所述模块为A(变量MODA的值为TRUE)。
如果没有发生错误，则以所读取的数值继续处理。
如果发生I/O数据区访问错误，则直接读取模块B(OB 1中的“第二次尝试”)。
如果没有发生错误，则以所读取的数值继续处理模块B。
然而，如果在此也出现了错误，则两个模块当前都有故障，而且会以替换值继续运行