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通过 FM 350-1,可以设置要启动硬件中断的事件。 要实现此目的,请在参数化屏幕中参
数化 FM 350-1 中断。
什么是硬件中断?
如果要独立于 CPU 周期对特定事件的响应进行编程,则 FM 350-1 的每个计数器均可启
动硬件中断。 CPU 将在接收到中断时中断循环程序并执行硬件中断 OB。
哪些事件可启动硬件中断?
在操作 FM 350-1 的过程中,有多个事件可以启动硬件中断:
计数器模式
● 打开门(在使用硬件或软件门的操作模式下)
● 关闭门(在使用硬件或软件门的操作模式下)
● 上溢
● 下溢
● 过零点
● 在向上计数时达到比较值 1 或 2
● 在向下计数时达到比较值 1 或 2
● 通过外部信号设置计数器
● 锁存
测量模式
● 打开门(在使用硬件或软件门的操作模式下)
● 关闭门(在使用硬件或软件门的操作模式下)
● 测量值超出限值
● 测量结束
可以选择任意多个事件来启动硬件中断。 要在达到比较值时启动硬件中断,必须遵守数
字输出特性的边界条件(请参见“数字输出的特性 (页 126)”一节)。可以在组态硬件时在参数化屏幕中为模块启用中断,并可以决定是否对模块启动诊断中断
和/或硬件中断。
硬件中断 OB,OB 40
如果发生硬件中断,则将中断用户程序,还会将数据从模块传送到 OB 40 的启动信息
中,并会调用 OB 40。 退出 OB 40 即会确认硬件中断。
如果未对 OB 40 编程,则 CPU 会切换为 STOP。 如果随后切换回 RUN,则将删除硬件
中断要求。
启动信息
临时变量 OB40_POINT_ADDR 将写入 OB 40 的启动信息中。
变量 OB40_POINT_ADDR(字节 8 到 11)由四个字节组成。 将在字节 8 和 9 中输入有
关启动了硬件中断的事件的信息。
下表显示了可设置的、相互对应的中断与位。 所有未列出的位并非不重要,而是已将它
们设置为零。
表格 7- 47 变量 OB40_POINT_ADDR 的位分配
字节 位 含义: 在以下情况下中断...
0 打开门
1 关闭门
2 上溢(在计数模式下)
测量值超出限值(在测量模式下)
含义: 在以下情况下中断...
0 过零点
5 通过外部信号设置计数器(同步)
9
7 锁存
丢失硬件中断
如果发生启动硬件中断的事件,而上一个相同的事件尚未确认,则不会启动其它硬件中
断,硬件中断将丢失。 这可能会导致“硬件中断丢失”诊断发生中断,具体取决于参数化。
缺省设置
默认设置中未参数化硬件中断。计数器模块可处理增量编码器或脉冲生成器生成的矩形计数信号。
增量编码器可以扫描条形码以生成矩形电脉冲。 它们的区别在于脉冲大小和信号数不
同。
脉冲生成器(例如光栅或接近开关 [BERO])仅返回特定大小的矩形信号。
连接不同的编码器
计数器模块支持返回计数信号脉冲的不同编码器。 下表显示了这些编码器和相应的信
号。
表格 8- 1 可以连接的编码器
编码器 信号
5 V 增量编码器 差分信号 A 和 /A、B 和 /B、N 和 /N由 5 V 增量编码器返回的到模块的 RS422 信号:
● A 和 /A
● B 和 /B
● N 和 /N
信号 /A、/B 和 /N 分别为 A、B 和 N 的反转信号。信号 A 和 B 是通过将相位移位 90° 得
到的。
5 V 增量编码器的轨迹 A 和 B 用于计数。 如果据此编程,则轨迹 N 用于通过装载值初始
化计数器。
以这六个信号为特征的编码器是对称编码器。
该图显示了编码器信号的时间剖面:模块通过判断信号 A 和 B 的比率来检测计数方向。“信号判断 (页 184)”一章中的图显示了
对信号 A 和 B 的哪些沿进行向下或向上计数。
改变计数方向
可以在不必修改接线的情况下使用“计数方向常规”和“计数信号反向”参数改变计数方