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6ES7512-1CK01-0AB0西门子CPU 1512C-1 PN
2025-03-13 16:39  浏览:0
6ES7512-1CK01-0AB0西门子CPU 1512C-1 PN

6ES7512-1CK01-0AB0西门子CPU 1512C-1 PN

6ES7512-1CK01-0AB0西门子CPU 1512C-1 PN

6ES7512-1CK01-0AB0西门子CPU 1512C-1 PN

CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

 目前PLC生产厂家很多,产品结构也各不相同,图1-7为通用PLC的结构框图,其基本组成部分如图1-8(整体式)~图1-10(组合式)所示。可以看出,PLC采用了典型的计算机结构,主要包括CPU、RAM、ROM和1/O接口电路等。其内部采用总线结构进行数据和指令的传输。如果把PLC看作一个系统,该系统由“输入变量→PLC→输出变量”组成。外部的各种开关信号、模拟信号以及传感器检测的各种信号均可作为PLC的输入变量;它们经PLC 外部输入端子输入到内部寄存器中,经PLC内部逻辑运算或其他各种运算处理后送到输出端子,它们是PLC的输出变量;由这些输出变量对外围设备进行各种控制。也可以把PLC看作是一个中间处理器或变换器,它将工业现场的各种输入变量转换为能控制工业现场设备的各种输出变量。

  下面结合图1-8~图1-10,具体介绍各部分的作用。

通用PLC的结构框图

  图1-7 通用PLC的结构框图

  CPU是PLC的核心部件,整个PLC的工作过程都是在CPU的统一指挥和协调下进行的。它的主要任务是按一定的规律或要求读入被控对象的各种工作状态,根据用户所编制的应用程序的要求去处理有关数据,再向被控对象送出相应的控制(驱动)信号。它与被控对象之间的联系是通过各种I/O接口实现的。

plc基本结构


PLC的逻辑结构示意图


  ①中央处理模板PLC中的中央处理模板通常是指PLC中的主控板,它与一般计算机系统中的CPU概念不同,后者常用CPU表示一个中央处理器,即它是一块芯片。事实上,在一个中型或大型PLC的中央处理模板上,不仅有CPU集成芯片(可能还不止一块),还有一定数量的ROM或EPROM(储存系统的操作系统)和RAM(储存少量的数据或用户程序)。

  ②字处理器和位处理器 在中型或大型规模的PLC中常装有两个中央处理器∶字处理器和位处理器。其中字处理器是主处理器,它完成字节(Byte,B)指令的处理,并实现各种控制作用(包括对位处理器的控制)。而位处理器是辅助处理器,它主要处理位(bit)信息,其主要特点是它在处理位信息时,速度可以很高。在小型PLC中,往只用一个处理器完成这两方面的工作。

  ③CPU的主要功能

  a.接收用户从编程器输入的用户程序,并将它们存入用户存储区。

  b. 用扫描方式接收源自被控对象的状态信号,并存入相应的数据区(输入映射区)。

  C. 用户程序的语法错误检查,并给出错误信息。

  D. 系统状态及电源系统的监测。

  e.执行用户程序,完成各种数据的处理、传输和存储等功能。

  E.根据数据处理的结果,刷新输出状态表,以实现对各种外部设备的实时控制和其他辅助工作(如显示和打印等)。

  目前PLC中所用的CPU多为单片机,在高档机中现已采用16位甚至32位的CPU。

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功能通讯和用户端子排

CU320-2 控制单元上标配的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口可用作与控制器连接的用户接口;还提供了以下扩展组件(如 TM31 端子模块、TB30 端子扩展板和各个模块)以支持 CANopen or EtherNet/IP 通信。

通过该接口,可将系统连接到上位控制器或连接附加装置。

要简化传动组态和调试过程,可以将 TM31 端子扩展模块预先设置为多种出厂设置。

有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。

开环和闭环控制功能

变频器控制除提供电机和变频器保护外,还提供了包含转速和电流控制的高质量矢量控制。

软件和保护功能

标准软件功能如下:

软件和保护功能

说明

设定点参数

设定值可在内部或外部进行指定;在内部被定义为固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值,在外部则通过通信接口或用户端子排上的一个模拟量输入进行定义。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。

电机识别

自动电机识别功能,使得调试更快捷,优化变频器的闭环控制。

斜坡函数发生器

一个斜坡函数发生器具有可独立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期(极限转速范围内的),可实现传动的平滑加速和减速。这样,可以避免驱动系统过载,降低对机械部件的应力。为快速停车,还可单独对下降斜坡进行参数设定。

Vdc 最大 控制器

在 Vdc 最大 控制器可自动防止直流链路中出现过电压,例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。

Vdc_min 控制

通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量,并且不会超过直流母排电压的关断阈值,就能保持运行。当在该时间段内,电网电压一旦恢复后,变频器就会控制电机加速至其设定速度。

自动重启 1)

当电源在发生电源故障后重新恢复时,自动重启会接通驱动器电源,并线性上升到当前转速设定点。

快速重启 1)

捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。通过可选的 VSM10 电压检测模块提供的电压检测,大型感应电机的捕捉再启动时间可限制缩短,因为电机无需去磁。

工艺控制器

通过" 工艺控制器" 中的功能模块可实现简单的工艺控制功能,如液位控制或流量控制。工艺控制器设计为 PID 控制器。可将微分器切换到控制偏差通道或实际值通道(出厂设置)。P、I 和 D 分量可单独进行设置。

自由编辑功能块

使用可自由编程的功能块,可以很容易地让 SINAMICS G130 装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作员面板或 STARTER 调试工具进行编程。

驱动个控制图 (DCC)

传动控制图 (DCC) 扩展了 SINAMICS G130 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易,可清晰显示控制回路结构,并高效地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试工具的附加件

I²t 检测,用于电机保护

使用存储在变频调速柜软件中的电机模型,可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测,由于还考虑到了环境温度的影响,温度的检测更加jingque。

电机温度测定

通过分析 KTY84、PTC 或 PT100 温度传感器,可实现电机保护。当连接一个 KTY84 传感器时,可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻,则可以对触发该热敏电阻后的系统响应(报警或关断)进行设定。

电机堵转保护

电机堵转条件一旦达到,变频器会立即关断以防止过载。

基本运行模式

可提高传动系统可用性的特殊变频器运行模式,例如,在发生火灾时。

旁通

通过此电路,可借助于变频器或直接通过进线电源来运行电机。

制动控制

用于控制抱闸的“简单制动控制”:
抱闸用于针对不需要的运动为传动装置提供保护。

用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块,例如,用于电机抱闸和运行抱闸:
当使用反馈信号执行制动时,制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。

写防护

通过写保护来防止意外更改设置参数(无密码功能)。

通过专有保护

通过专有技术保护对存储的数据加密,例如,保护组态专有技术并防止更改和复制(通过密码功能)。

Web 服务器

集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用 Internet 浏览器并通过不安全传输 (http) 或安全传输 (https) 来访问该 Web 服务器。

电源单元保护

说明

输出侧接地故障监控

输出侧接地故障是通过监控三相电流来识别,故障时变频器会停机。

输出侧短路保护

可检测输出侧的短路(例如,变频器输出端子上、电机电缆中、电机接线盒内),并关断变频器。

热过载保护

在超出过热阈值时,发出一条警告消息。如果温度上升,则装置或者关断,或者独立地调整脉冲频率或输出电流以降低热负载。故障原因消除之后(如改善冷却),就会自动恢复原始工作参数。

6ES7288-1SR20-0AA1S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA1S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA1S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA1S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA1S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA1S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA1S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA1S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 
6ES7288-1CR20s-0AA1S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,12 输入/8 输出 
6ES7288-1CR30s-0AA1S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,18 输入/12 输出 
6ES7288-1CR40s-0AA1S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16输出 
6ES7288-1CR60s-0AA1S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 


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