回收西门子接口模块IM157-1 PN
强制 | ||||
● 强制 | 是; 不使用故障安全 | 是; 不使用故障安全 | 是 | |
● 强制，变量 | 外围设备输入/输出端（无故障保护） | 外围设备输入/输出端（无故障保护） | 外围设备输入/输出端（无故障保护） | |
● 变量数量，大值 | 200 | 200 | 200 | |
诊断缓冲器 | ||||
● 存在 | 是 | 是 | 是 | |
● 条目数量，大值 | 3 200 | 3 200 | 3 200 | |
— 其中的停电保险 | 1 000 | 1 000 | 1 000 | |
Trace | ||||
● 可组态 Trace 的数量 | 8 | 8 | 8; 每个 Trace 多 512 KB 数据 | |
● 每个 Trace 的大存储容量 | 512 kbyte | 512 kbyte | ||
报警/诊断/状态信息 | ||||
诊断显示 LED | ||||
● RUN/STOP LED | 是 | 是 | 是 | |
● ERROR LED | 是 | 是 | 是 | |
● MAINT LED | 是 | 是 | 是 | |
● link TX/RX 连接显示 | 是 | 是 | 是 | |
支持的工艺对象 | ||||
运动控制 | 是; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持 | 是; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持 | 是; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持 | |
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量 | 10 240 | 15 360 | 15 360 | |
● 必需的运动控制资源 | ||||
— 每个转速轴 | 40 | 40 | 40 | |
— 每个定位轴 | 80 | 80 | 80 | |
— 每个同步轴 | 160 | 160 | 160 | |
— 每个外部编码器 | 80 | 80 | 80 | |
— 每个凸轮 | 20 | 20 | 20 | |
— 每个凸轮轨迹 | 160 | 160 | 160 | |
— 每个探针 | 40 | 40 | 40 | |
● 定位轴 | ||||
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量 | 70 | 140 | 140 | |
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量 | 128 | 192 | 192 | |
调节器 | ||||
● PID_Compact | 是; 集成优化的通用 PID 控制器 | 是; 集成优化的通用 PID 控制器 | 是; 集成优化的通用 PID 控制器 | |
● PID_3Step | 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 | 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 | 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 | |
● PID 温度 | 是; 温度集成优化的 PID 控制器 | 是; 温度集成优化的 PID 控制器 | 是; 温度集成优化的 PID 控制器 | |
计数和测量 | ||||
● 高速计数器 | 是 | 是 | 是 | |