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《搬运型移动机器人 EMC 专项整改:兼容 EN 61000-6-2 与智能仓储多设备抗扰方案》
2025-06-17 11:30  浏览:2
《搬运型移动机器人 EMC 专项整改:兼容 EN 61000-6-2 与智能仓储多设备抗扰方案》

EMC测试的基本流程和核心目标

EMC测试的基本流程和核心目标如下:

一、EMC测试的基本流程

测试准备阶段

确定需要进行的EMC测试项目,如辐射发射、传导发射、静电放电(ESD)、快速瞬变脉冲群(EFT)等。

准备待测设备和技术资料,确保设备符合测试要求。

选择合适的第三方测试实验室,并确认测试项目和费用[45][50][60]。

测试环境搭建

在符合标准的电磁屏蔽室或开放区域中进行测试,确保测试环境的电磁干扰最小化。

根据测试标准配置测试设备,如频谱分析仪、信号发生器、功率放大器等[43][44][56]。

测试执行阶段

按照测试标准和测试计划,对设备进行辐射发射测试、传导发射测试、抗扰度测试等。

记录测试数据,包括电磁干扰水平、设备响应等[45][53][59]。

数据分析与结果评估

对测试数据进行分析,判断设备是否符合相关标准要求。

若测试结果未通过,需分析原因并进行整改,必要时重新测试[45][50][60]。

测试报告出具

测试完成后,实验室出具详细的EMC测试报告,包括测试条件、结果、及建议。

报告需清晰、具有公信力,以支持产品合规性[45][53][59]。

二、EMC测试的核心目标

确保设备在电磁环境中正常工作

评估设备在电磁干扰下的性能,确保其不会因干扰而失效或性能下降[43][57][60]。

防止设备对其他设备造成干扰

评估设备产生的电磁干扰水平,确保其不会对周围设备造成不可接受的干扰[43][57][60]。

提高设备的可靠性和安全性

通过测试识别潜在的电磁干扰源,并提出改进措施,提高设备的抗干扰能力和稳定性[43][50][57]。

满足法规和标准要求

确保设备符合国家和国际的EMC标准,如CISPR、IEC、FCC等,以顺利进入市场[43][57][60]。

提升产品竞争力

通过EMC测试,增强产品的市场适应性和用户满意度,提升品牌竞争力[43][57][60]。

①中适用的EMC检测标准(如IEC/EN/GB等)

搬运型移动机器人在适用的EMC检测标准(如IEC/EN/GB等)方面的要求主要包括以下几个方面:

辐射干扰:测试配置和测量方法需按照GB/T 17626.3-2016标准进行,场强为10 V/m,频率范围为80 MHz至1000 MHz [69]。

传导干扰:测试配置和测量方法需按照GB/T 17626.6-2017标准进行,射频电压为10 V,频率范围为80% AM调制 [69]。

静电放电(ESD)抗扰度:设备需承受6 kV接触放电和8 kV空气放电,测试方法遵循GB/T 24112—2009,性能等级为B级 [61]。

快速瞬态脉冲群(Fast Transient Burst)抗扰度:功率信号和控制信号的峰值电压分别为2 kV和1 kV,测试方法遵循GB/T 24111—2009,性能等级为B级 [61]。

浪涌(冲击)抗扰度:功率信号和控制信号的峰值电压分别为1 kV和2 kV,测试方法遵循GB/T 22840—2008,性能等级为B级 [61]。

电压暂降和短时中断抗扰度:电压暂降至70%和40%的额定值,持续时间分别为500 ms和200 ms,短时中断为3 ms,测试方法遵循GB/T 22841—2008,性能等级为C级 [61]。

射频电磁场辐射抗扰度:场强为10 V/m,频率范围为80 MHz至1000 MHz,测试方法遵循GB/T 17626.3—2016,性能等级为A级 [61]。

射频场感应传导骚扰抗扰度:射频电压为10 V,频率范围为80% AM调制,测试方法遵循GB/T 17626.6—2017,性能等级为A级 [61]。

工业环境中的抗扰度测试:需遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-4标准,分别针对居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验和工业环境中的抗扰度试验 [72]。

工业环境中的发射测试:需遵循EN 61000-6-4标准,测试频率范围为30 MHz至6 GHz,场强为30 A/m [70]。

通用标准:需遵循GB/T 17626系列标准,包括GB/T 17626.1至GB/T 17626.4,分别对应不同的抗扰度和发射测试要求 [77]。

guojibiaozhun:需遵循IEC 61000-6-2和IEC 61000-6-4标准,适用于工业环境中的抗扰度和发射测试 [72]。

欧盟标准:需遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-4标准,适用于工业环境中的抗扰度和发射测试 [72]。

美国标准:需遵循FCC Part 15和Part 18标准,涉及射频输出功率、调制特性、占用带宽、电磁辐射、频率稳定性和频谱特性等测试 [83]。

中国国家标准:需遵循GB/T 17626系列标准,包括GB/T 17626.1至GB/T 17626.4,分别对应不同的抗扰度和发射测试要求 [77]。

搬运型移动机器人在适用的EMC检测标准方面需要满足多种测试要求,以确保其在不同环境下的电磁兼容性。


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