夹抱货叉是一种箱式类移载货叉，又名：夹抱式货叉，简称夹抱叉，采用夹紧原理[也就是可变距的，能收缩或放大两组叉臂的间距]，能轻松夹取或抱起不同尺寸的料箱，实现同一仓储系统中不同类型[不同尺寸]箱体物料的移载，具有一叉多用之效果，有效的提高了工作效率、降低了使用成本，满足同一仓储可存储多种不同类型[或不同规格]料箱的要求！
目前市场上使用比较普遍的箱式类货叉大多是不可变距的，采用拨杆[钩拉或推拉]的方式，如：拨指货叉[拨指叉]、拨杆货叉、拨钩货叉、拨拉货叉[拨拉叉]、钩拉货叉[钩拉叉]等，这些个名称的货叉通常也都认为是夹抱类货叉，只不过是不可变距的，它只能应对一种规格[或固定尺寸]的料箱，是无法同时用于其它第二种规格或尺寸料箱的！
夹抱货叉在结构上有多种类型，如：单库位、双库位、深库位、浅库位等，单库位指的是货叉的行程[移载距离]只能伸入到一个库位，它是由三节叉体组成的，一节固定叉体，两节可伸缩叉体！而双库位指的是货叉的行程可以伸入到两个库位，也就是两个库位的距离，它是由四节叉体组成的，其中一节是固定的，三节是可伸缩的！
深库位则指的是一个库位并列放置两个箱体，库位比较深，货叉一次性可移载两个箱体！而浅库位指的是一个库位放置一个箱体，库位相对较浅，货叉一次性只能移载一个箱体！总的来说，深库位的叉体长度要长一点，要稍长于两倍箱体的长度，浅库位的叉体长度要短一点，略大于一个箱体的长度！
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