GE通用电气 IC200ALG260 处理器模块
IC200MDL743
IC200MDL750
IC200CBL655
IC200CHS001
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IC200CHS015
IC200CBL635
IC200CBL615
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IC200MDL742
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IC200MDL740
IC200CHS002
IC200CBL555
IC200CBL605
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IC200CBL600
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IC200MDL741
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IC200MDL643
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IC200CBL120
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IC200MDL636
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IC200CBL002
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IC200CBL110
IC200CBL001
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IC200MDL632
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IC200MDL244
IC200BEM003
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IC200MDL243
IC200MDL330
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IC200MDL241
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IC200MDL240
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IC200MDL640
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IC200ALG430
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IC200ALG620
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IC200MDL144
IC200ALG328
IC200TBX320
IC200MDL143
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IC200MDL141
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IC200MDL744
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IC200MDL140
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IC200UEX014
IC200ALG331
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IC200MDL631
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乘坐电梯时，您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中，精密的运动控制使电梯能够停在指定位置，并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间，这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。
机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制，此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制，以便正确地制造产品并维护工作流程。
工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要，精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统，即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的支持技术示例。
感应
缺乏精密的位置和速度感应，就无法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员经常使用增量式光学编码器，每转有几百到一千个槽，以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接到微控制器 (MCU)，因此需要 QEP 接口功能。
相比之下，**编码器的精度明显更高，其通常每转具有更多的槽数，并且经过精密安装以提供**角位置。感应到的位置被转换为数字表示形式，并根据标准协议进行编码。此类协议的示例有 Tamagawa 的 T-Format 和 iC-Haus GmbH 的双向串行同步 (BiSS) C。此前，您还需要现场可编程门阵列 (FPGA) 来连接此类编码器，但现在越来越多的 MCU 也具有此功能（如下图 1 所示）。由于 T-Format 和 BiSS C 协议通常与大多数 MCU 上常见的串行外设接口 (SPI)、通用异步接收器发送器 (UART) 或控制器局域网 (CAN) 等流行通信端口或接口所支持的协议不同，因此它们通常需要可定制逻辑块或专有处理单元。
连接到德州仪器控制 MCU 的**编码器
**编码器也可以基于电磁或类旋转变压器电路，这需要**测量正弦电信号。因此，精密运算放大器和电压基准也很重要。电机和运动控制始终需要**的电机电流和电压检测，尤其是在采用无传感器控制时。常见的解决方案是使用隔离/非隔离式放大器和集成低侧电流检测的驱动器的内联和逆变器桥臂低侧检测。