要合法注册公司并遵守相关法规，需要按照以下步骤进行：

确定公司类型：根据业务需求和未来扩展计划，选择适合的注册类型，例如个体工商户、有限责任公司等。

准备注册资料：需要准备的资料包括个人身份证、户口簿、公司章程、营业执照申请表、公司股东名册、办公场所证明等。确保资料齐全，并在提交之前进行仔细检查。

选择注册服务机构：如果需要，可以选择有经验的服务机构帮助快速完成注册并避免不必要的错误。

提交注册申请：提交之前，确保资料和申请表格已经填写完整且正确。提交后，等待部门的审核和批准。

领取执照：当注册申请得到批准后，前往相关部门领取营业执照。领取执照后，可以正式开展业务。

在注册公司时，需要注意以下几点：

核名：到工商局去领取“企业(字号)名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称，由工商局上网(工商局内部网)检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业(字号)名称预先核准通知书”。

租房：去专门的写字楼租一间办公室或商住或普通住宅，如果你自己有厂房或者办公室也可以。租房后要签订租房合同，并让房东提供房产证。签订好租房合同，还要到税务局去交房屋租赁税。

编写“公司章程”：可以在工商局网站下载“公司章程”的样本,修改一下就可以了。章程的最后由所有股东签名。

刻私章：去街上刻章的地方刻一个私章,给他们讲刻法人私章(方形的)。费用大概10-20元左右。

到会计师事务所领取“银行询征函”：联系一家会计师事务所，领取一张“银行询征函”(必须是原件，会计师事务所盖章)。

去银行开立公司验资户：所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行,带上公司章程、工商局发的核名通知、法人代表的私章、身份证、用于验资的钱、空白询征函表格，到银行去开立公司帐户，你要告诉银行是开验资户。开立好公司帐户后，各个股东按自己出资额向公司帐户中存入相应的钱。银行会发给每个股东缴款单、并在询征函上盖银行的章。注意:公司法规定，注册公司时，投资人(股东)必须缴纳足额的资本，可以以贷币形式(也就是人民币)出资，也可以以实物(如汽车)、房产、知识产权等出资。到银行办的只是货币出资这一部分，如果你有实物、房产等作为出资的，需要到会计师事务所鉴定其价值后再以其实际价值出资，比较麻烦,因此建议你直接拿钱来出资,公司法不管你用什么手段拿的钱,自己的也好、借的也好，只要如数缴足出资款即可。

办理验资报告：拿着银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房产证复印件，到会计师事务所办理验资报告。费用500元(100万以下注册资金)。

注册公司：到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东(发起人)名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件、验资报告一起交给工商局。大概5个工作日后可领取执照。此项费用大概为:(注册资金的万分之八+200+110+300)。

凭营业执照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章后面步骤中，均需要用到公章或财务章，大概30元一个。

办理企业组织机构代码证：凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，费用是148元。办这个证需要3天。

办理税务登记：领取执照后，30日内到当地税务局申请领取税务登记证。一般的公司都需要办理1种税务登记证，同时2个部门盖章(国税和地税)，费用是20元。办理税务登记证时，必须有一个会计，因为税务局要求提交的资料其中有一项是会计资格证和身份证。你可以找一家有财政局颁发了代理资质的财务公司代理记帐，由他们提供会计的相关资料，费用也很低,大概是4