服务机器人CR认证的由来：

由于在我国发展改革委政策研究室下达：《工业机器人关键技术产业化实施方案》，建立可用第三方检验检测能力基建项目，成立国家机器人检测与评定关键。在、中国工信部、国标委、认监委等工作部门的指导下，2015年3月在我国机器人检测与评定关键开创。服务机器人认证，又被称作CR认证（China Robot Certification）。

CR验证方式：

方法A：产品型式试验。职业资格证仅对一个产品有效（在有效证件上提高货品的序列号），无服务机器人认证CR标识；

方法B：产品型式试验 次工厂检查 证书申请后管控。务必审厂，产品证书有效期为五年，有效期内务必年审，可使用服务机器人认证CR标识。

CR国际认证：（MAMBO）

认证是我国机器人检测与评定关键，统称国评关键。国评核心是由在我国和企业一同设立的集机器人产品/预制构件认证、检测、校准、标准化工作、培训学习、技术咨询、人才培养和杂质等网络服务为一体的社会经济发展第三方服务机构。

CR认证范围：

1、服务机器人零部件：传感器、交流伺服电机柴油发电机、减速器、控制器等

2、关节机器人：服务机器人自身、焊接机器人、码垛搬运机器人、喷涂机器人等

3、服务机器人：陪伴机器人、正确引导服务机器人、飞行机器人、自己护理机器人等

4、服务机器人系统集成：机器臂、自动生产线系统等

CR认证资料清单：

1、认证申请表

2、产品说明书、相关证书及报告等

3、产品总装图、架构图等

4、申请公司相关文件，包括出厂铭牌、公司营业执照等。

CR认证流程：

1、申报资料提交

2、性交流与沟通并制定测试标准

3、天气实况价

4、签定认证合同书（预付款）

5、复检

6、安全系数/EMC型式试验

7、方案设计认可（A方法）

8、工厂检查

9、实际费用结算

10、产品证书（B方法）

11、年度监督抽查