如果您计划将植入式心律转复除颤器（Implantable Cardioverter Defibrillator，简称ICD）出口到马来西亚，并办理马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，以下是一般的认证办理流程：

注册为MDA经营者：在进行认证之前，您需要注册为MDA经营者。这是马来西亚的要求，以确保您具备合法经营医疗器械的资格。您需要向MDA提交相关的注册申请和文件，并缴纳相应的注册费用。

准备技术文件：您需要准备一份详细的技术文件，包括设备的规格、设计细节、功能说明、材料成分、生物相容性数据、性能测试结果等。这些文件应能够证明您的设备符合马来西亚的技术要求和安全性标准。

委托认证机构：选择并委托马来西亚认可的认证机构进行评估和认证。这些机构将对您的技术文件进行评估，并进行必要的安全性和性能测试。确保选择的认证机构具有MDA的认可资质。

进行评估和测试：与选定的认证机构合作，进行产品评估和测试。认证机构将根据适用的法规和标准对设备进行技术文件审查、设计评估、性能测试等。

编写申请文件：基于评估和测试结果，您需要编写申请文件，包括技术文件、测试报告、合规声明等。确保文件充分描述和证明您的设备符合马来西亚的要求。

提交申请：将完整的申请文件提交给MDA。在提交之后，MDA将对申请文件进行评审。

评审和审查：MDA将对申请文件进行评审，包括对技术数据、测试报告和质量体系的审查。他们可能会要求补充材料或进行额外的测试，以确保您的设备符合马来西亚的要求。

认证决策：基于评审结果，MDA将作出认证决策。如果认为您的设备符合适用的法规和标准，且具有足够的安全性和有效性数据支持，MDA将颁发认证。