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S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢?就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。
一、 控制要求
按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。
二、 编程程序
步：(设计IO分配表)
第二步：(对应PLC 符号表)
第三步：(设计程序)
按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，C0计数1次。
此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，
| CN | 6ES72121AB230XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES72121BB230XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 | |
| 6ES72141AD230XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 | |
| 6ES72141BD230XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 | |
| 6ES72142AD230XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO | |
| 6ES72142AS230XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO | |
| 6ES72142BD230XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO | |
| 6ES72162AD230XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 | |
| 6ES72162BD230XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
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