减少摩擦作为桁架机械手的工作条件之一，桁架机械手也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

在保证机械手有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料，通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。

桁架机械手使用后的注意事项。在进行工作操作时，还必须注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，桁架机械手停在空闲位置，以防止外力影响桁架机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。

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