在工业自动化中，机器人第七轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人第七轴内部影响其正常运作，因此机器人第七轴配备了三种类型的防护罩，分别为：金属半封闭防护罩、风琴防护罩、金属全封闭防护罩。

机器人地轨安装：

1、吊起设备配套机器人；

2、对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面；

3、在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件。

工业4.0的到来，在国内的制造产业掀起了一股“机器换人”的潮流，选用机器人地轨行走系统可以解决购置数台机器人所造成的资源浪费的情况。机器人地轨能够辅助机器人按设计移动，扩大作业区域，但它并不是标准化的产品，是根据用户的实际需求定制的。