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1958年，战略火箭兵总部向政府高层展示了新研制成功的T-12型牵引式100毫米滑膛反坦克炮，获得了充分肯定，相关部门向装甲兵总局要求研制出装备该型火炮的坦克。为此，装甲兵总局专门召集专家开了一场特殊会议。在会议上以卡尔采夫为首的总设计师们据理力争，会议做出了一个多方妥协的决定——不研制装备T-12型火炮的坦克，而是在T-12火炮基础上研制适合坦克装备的新型滑膛炮。这次会议之后，卡尔采夫认真总结了会议内容，马上对“165工程”方案进行修改，并将整个项目重新命名为“166工程”。“166工程”重要的改进就是通过换装口径更大的115毫米滑膛坦克炮代替了原来的100毫米线膛炮。该炮的研制就是按照军方提交会议的相关内容和意见，还包括配套的火炮稳定器等相关设备。1959年，“166工程”的几辆样车先后被制造出来。在随后1960年进行的测试中，“166工程”表现让人满意。这个问题直到“166工程”被正式定型为T-62主战坦克，并且投入批量生产之后相当长一段时间才解决。

然而“166工程”依然未引起重视，因为这个问题苏军内部也争论不休。但当西方装备105毫米主炮的主战坦克已服役的情报传回苏联之后，苏军发现手头上居然没有一种能与之抗衡的坦克。“432工程”（前身就是“430工程”，成果为T-64坦克）离成熟和完善还太遥远。能够立即投产并且能跟西方新坦克抗衡的成熟型号——“166工程”。装甲兵总局迅速将“166工程”定型并投入生产，这就是T-62主战坦克。但是装甲兵总局依然只是将这个型号视为过渡型号，因为在性能上T-62仍无法对西方取得压倒优势，

但可为“432工程”——后来的“T-64服役争取时间。正因为此种心态，苏联军方正式投产的T-62坦克，并没有沿用166工程，以及之前的140、165工程的6对中直径负重轮设计，而是将其修改为直接沿用T-54/55的5对大直径负重轮，只是在负重轮之间的间隔距离上和T-54/55有所区别，和T-54/55完全通用（甚至连T-62的操作手册上关于悬挂负重轮的配图都是直接照搬自T-55坦克操作手册的配图），这样既节约了生产成本，也使越野过障性能有所提升，但是牺牲了一定的行驶平稳性。