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M1117装甲车（中文代号：卫士，英文：M1117 Guardian Armored security vehicle，ASV-150），是美国在LAV-150系列4×4轻型装甲车的基础上研制发展的全轮驱动轻型装甲车。主要装备美军宪兵部队，遂行常规冲突中的治安和战

斗支援任务，以及在担任特定巡逻任务中应对突发事件、维护治安和调解事端。因其较高的机动性、防护性能、作战灵活性以及良好的操纵性，成为反恐防暴、维和维稳的装备之一

1995年12月，美国为其宪兵队研制装甲警戒车，总需求量为1

940辆。美国Textron海上暨陆地系统公司在竞标中赢得美国陆军宪兵(MP)的警备装甲载具(ASV)计划，并制造4辆XM1117型原型车通过测试作业之后，已获得批价值5000万美元的采购合约。在5年间为美国陆军生产94辆M1117型守“卫士”(Guardian)ASV装甲车。

辆M1117生产型已于2000年4月交货，美国陆军总共接收了13辆，其中前6辆配属在德国的驻欧美国陆军(USAE)第18宪兵旅，另外3辆配属第615宪兵连，其余4辆则配属第527宪兵连。2006年4月全部交付完毕。迄今已有77辆 M1117 装甲警戒车被部署到伊拉克。

车体上设计有一座小型单人炮塔，集成有12.7毫米口径M48型重机枪和40毫米口径Mk-19型榴弹发射器各一具，射手可在车内摇控操作武器。“卫士”装甲车的设计初衷是维护城市安全，但在伊拉克执行车队护送任务时也有出色表现。

在战场上，“卫士”装甲车可有效弥补斯特赖克”8轮战车和悍马之间的“空当”。“卫士”比“布雷德利”战车短3英尺，转弯半径较小；使用4轮独立驱动系统，易于操作、驾驶稳定，特别适用于城市狭窄街道。该车的防护性能介于“悍马”与“斯特赖克”之间，其装甲可承受12.7毫米口径重机枪弹、12磅地雷破片或155毫米炮弹空爆破片的杀伤。该车可由C-130运输机空运，具备快速部署能力。在伊拉克和阿富汗的城区，“卫士”装甲车可机动灵活地走街串巷，深入“斯特赖克”难以涉足的狭窄街区，为美军士兵提供近距离火力支援。“卫士”装甲车还经常带领巡逻车队，为悍马等防护能力较差的战车打头阵