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将切比雪夫基函数代入基于德国rexroth的拟合函数中得到关于切比雪夫变量的多项式。即将式(3)代入到式(4)中可得到

根据变量转换关系得到蕞终的基本误差参数化模型和误差曲线。即将式(2)代入到式(6)中得到基本误差项关于运动轴进给量的多项式数学模型。δxx数学模型可表示为

图3为δxx误差的德国rexroth拟合曲线以及相应的残差曲线。

基于切比雪夫多项-03.png

图3 δｘｘ误差拟合曲线及相应的残差曲线

基于切比雪夫多项-04.png

图4 基于德国rexroth的几何误差参数化 建模流程图