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顺序控制是*常见的控制方式，在第4章中，曾以定时器和计数器为例介绍了定时和计数顺序控制程序，此外还有动作状态顺序控制。就是用上一个输出状态去控制下一个输出状杰，再用下一个状态的控制点去结束上一个状态的完成。动作控制根据控制功能又分为单周期顺序控制和循环顺序控制。

  1. 定时顺序控制

  当顺序控制涉及按时间逐步推进时，就采用定时顺序控制程序。这时用定时器的常开触点作为连锁信号，用其常闭触点作为上一输出结束信号。图5.2-10为三个输出顺序动作的梯形图程序，仅需顺序启动，不需要结束输出，去掉常闭触点即可。

  图5.2-10 定时顺序控制梯形图程序

  2.计数顺序控制

  顺序控制也可以通过计数信号进行。图5.2-11 为三个输出的顺序控制，触点比较指令在这里作为驱动条件按计数控制顺序输出的动作。程序非常简洁，易于理解。

  图5.2-11 计数顺序控制梯形图程序

  3. 单周期顺序控制

  当一个生产线上的多个工序顺序完成后，就结束工作，这就是单周期工作，又叫半自动工作。在单周期工作中，常常是用一个开关量信号作为一个输出动作的结束和下一个输出动作的开始，*后一个开关量既是*后一个动作的结束信号，也是单周期工作的结束信号。图5.2-12为单周期控制梯形图程序。图中X2，X3，X4分别为输出Y0，Y1，Y2动作结束开关量信号输入端口。在Y0的驱动条件中，串入了Y1，Y2的常闭触点，目的是在一个周期的顺序工作没有完成时，不允许再次启动Y0。

  这种动作顺序控制也可以插入定时或计数控制，这时开关量信号和定时器及计数器触点信号都可以为下一个输出的启动信号和上一个输出的结束信号。

  图5.2-12 单周期顺序控制梯形图程序

  4. 循环顺序控制

  如果单周期程序结束后并不停止，而是重新启动第一个动作的控制，就变成了循环顺序控制，又称全自动工作。对全自动控制，如果在运行中间按下停止按钮，则一般都要求运行不马上停止，而且继续工作直到完成一个单周期后才停止。

  图5.2-13为满足上述全自动工作要求的梯形图程序。从图中可知，程序的基本结构和单周期工作一样，增加了两个状态标志位，自动工作标志 M0 和自动停止标志 M1。循环启动是通过M0与Y2和X4串联条件进行的。这时，已发出动作Y2(*后一个动作)的结束信号X4，且Y2已停止运行。当按下停止按钮X0时，虽然切断了自动工作M0常闭触点M1 的通路，但由于还未运行到*后动作Y2及未发出动作 Y2 的结束信号，自动工作通过自保持(M0)和自动保持(由Y2常闭和X4常闭并联组成)仍然接通，直到发出动作Y2的结束信号X4和动作Y2结束才能停止自动工作标志M0。M0的停止使循环启动控制不能再次启动YO，从而保证了按下停止按钮后，仍然继续运行到*后一个动作结束后才停止循环工作运行。

  图5.2-13 循环顺序控制梯形图程序

  对初学者来说，掌握顺序控制程序设计非常重要。这是因为在生产实际中，逻辑开关量控制系统绝大部分都是顺序控制系统。在一定的时间PLC 只能做一步工作，就这样一步一步地完成全部工作。为此，三菱PLC专门开发了用于顺序控制的指令——步进指令 STL。利用这个指令和其相应编程方法就非常容易设计顺序控制程序，用户不需过多思考步序转换，只需专心考虑每一步的控制动作。而且，这种 STL 步进指令顺序控程序设计简单易学，一般初学PLC的人都会很快掌握。关于三菱STL步进指令顺控程序的设计在本书第6 章进行了详尽的讲解，希望读者能重点掌握这种方法的学习。

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