| 型号 : | 6ES7132-4BD32-0AA0问问 | 管道厚度 : | 1mm |
| 管道口径 : | 1mm | 材质 : | 1 |
| 品牌 : | 6ES7132-4BD32-0AA0问问 |
2．三菱运动控制和伺服产品简介
三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线，可以对应各种类型的机床设备。
在运动控制器方面，从8轴同步控制到32轴同步控制，直到1280轴同步控制都有对应方法。
并且，三菱的运动控制器通过不同的作系统软件，可支持不同的机床行业应用。
如SV13的作系统，以专用的SFC的编程语言，多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作，而SV22的作系统，以机械支持语言，则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。
在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。
对于110kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。
3．三菱产品在机床行业中的应用以及特点
下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。
①．高性能伺服冲压及送料系统 齿轮比计算：让伺服回原点，走完行程S，观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000（控制器发10000脉冲，横行轴走行程S）。
由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
6ES7132-4BD32-0AA0问问6ES7132-4BD32-0AA0问问6ES7132-4BD32-0AA0问问 3、伺服调试 机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。
而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。
速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。