| 售后服务 : | 1 | 品牌 : | 6ES7307-1EA00-0AA0 |
| 型号 : | 6ES7307-1EA00-0AA0 | 适用领域 : | 1 |
| 类型 : | 11 | 灌溉和排水的方式 : | 1 |
| 加工定制 : | 1 |
伺服机的缺点是会尽快遵照指令运转，因此头部常常会突然活动，以至于失去平衡。
不过使用ROS之后，就可以进行正弦曲线运动，让机器人保持稳定。
由于可以在ROS当中进行这项操作，因此无须改写控制用的程序代码。
另外，连接伺服机和ROS的程序代码，以及伺服机的硬件都无须变更。
再者，程序代码还可以任意使用。
ROS很适合用在Ubuntu或Debian上，无须编译。
建置时要在Linux机器上执行Ubuntu，使用业余用伺服机、Arduino和普通的导线。
ROS要在Ubuntu机器上启动，讯息则透过USB传送到Arduino。
只要安装二进制的ROS套件，就会在主控台程序（像是gnome-terminal或konsole）追加以下指令，这样Arduino系统就能辨识ROS函式库。
SIEMENS 6ES7421-1BL00-0AA0 模块
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