品牌 : | 6FC5210-0DF21-2AA0 | 加工定制 : | 1 |
运动控制器:用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。
许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
运动控制器主要分为三类,分别是PC-based、专用控制器、PLC。
其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
驱动或放大器:用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。
更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更的控制。
执行器:如液压泵、气缸、线性执行机或电机,用以输出运动。
反馈传感器:如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等,用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
从运动控制器看运动控制
运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案,比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现,现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现,消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。
西门子 6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆
西门子 6GT2002-0ED00 模块
西门子 S25659-B2231-A140 模块
西门子 6DR5010-0NG00-0AA0 定位器
西门子 216-2AD21-0XB0 模块
西门子 6ES7272-0AA30-0YA0 显示器
西门子 6ES7321-1BH02-0AA0 模块
西门子 6ES7322-1BH01-0AA0 模块
西门子 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
西门子 215-1AG40-0XB0 模块
西门子 221-1BH32-0XB0 模块
西门子 222-1BH32-0XB0 模块]SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7953-8LL20-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块6FC5210-0DF21-2AA0发货6FC5210-0DF21-2AA0发货6FC5210-0DF21-2AA0发货SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6EP1333-2AA00 电源模块
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 触摸屏
SIEMENS 6ES7972-0BA52-0XA0 连接器