| 型号 : | A06B-0075-B403 | 品牌 : | A06B-0075-B403 |
| 产品类型 : | 1 | 驱动形式 : | 1 |
| 自动化程度 : | 1 | 用途 : | 1 |
| 种类 : | 1 | 加工定制 : | 1 |
为流体动力应用场合选择闭环控制还是开环控制最终还是取决于特定应用的需求。
使用一台经过编程可以在不同模式之间切换的运动控制器，系统集成商可以同时获得两种方式的优势。
然而，应该注意到即便是的运动控制器也不能弥补系统设计的整体不良或在系统中的其他地方选择不佳的部件，例如电机、阀门或闭环控制回路需要的传感器。
今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。
伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。
尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了医疗器械行业对电磁兼容问题的重视。
针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。
来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。
这类干扰像空气一样也无处不在，如打手机时，电视机的图像会产生雪花点。
飞机飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。
那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。
机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是不允许的。
2.来自系统内部配线间的辐射干扰
这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音，经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等，辐射到系统中的其它电缆，从而影响到机械设备的稳定运行。
根据框图，我们可以分析到低压直流配线与AC220V配线间的辐射干扰，主板接口线、位置编码器线、CAN通信线、直流电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。
都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。
3.来自系统外部的传导干扰
● 所使用的电网中可能会由于主要的电力系统开关瞬态及雷电瞬态产生的浪涌干扰；浪涌的能力相对较大，极有可能把没有防护的机器人的电源部分打坏。
● 由导体中的工频电流产生的，或由附近的其他装置（如变压器的漏磁通）所产生的工频磁场干扰。
一般会影响机器人的传感器采集传输数据的准确性，影响机器人的正常工作。
● 由电网（主要是短路）或负荷突然出现大的变化引起的。
在某些情况下会出现两次或多次连续的暂降或中断，会引起机器人内部某些电路复位不成功、数据保存出错。
由来自射频发射机的电磁场，该电磁场可能作用于连接安装设备的整个电缆上。
通过线缆传导的方式可能会影响机器人的正常工作。
● 当人体携带的静电靠近或接触机器人时对机器人的放电，也可能会影响机器人的正常工作，元器件打坏等等。
SIEMENS 6ES7461-3AA00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7460-3AA00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0 接头
SIEMENS 6ES7952-1AH00-0AA0 内存卡
SIEMENS 6EP1331-5BA00 模块
SIEMENS 6FC5357-0BB25-0AA0 板卡
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 变频器
SIEMENS 6ES7134-4JB51-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6EP1961-2BA00 电源模块
Siemens 6AV6 648-0BC11-3AX0 显示器
SIEMENS 350-2AH00-0AE0 模块
SIEMENS 321-1FH00-0AA0 模块
SIEMENS 322-1HH01-0AA0 模块
SIEMENS 6GK1502-3CB10 模块
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC主板
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1 触摸屏
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1 变频器
SIEMENS 6ES7 416-2XK02-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS 6SE7028-0ES87-2DA1-Z=M08 模块
SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7151-1AA06-0AB0 模块
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 变频器
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 模块
SIEMENS 6ES7214-1BE30-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0 调速器
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7151-1BA02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模块
SIEMENS 6SE7307-1EA01-0AA0 模块A06B-0075-B403A06B-0075-B403A06B-0075-B403SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7135-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4FB04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0 模块