控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。
系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。
分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。
驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。
由于控制轴数太多,故采用分散控制。
齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力当齿轮泵吸油情况正常,但液压系统还在升降(进退)缓慢无负退),而有负载则升降(进退)缓慢甚至不能升降(进退),且齿轮泵体及油温升高较快等现象,则可能是齿轮泵内部泄漏增大,引起齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力所致6ES7332-7ND02-0AB0问问6ES7332-7ND02-0AB0问问6ES7332-7ND02-0AB0问问造成齿轮泵供油不足或建立不起高的工作压力的原因及排除方法如下1、齿轮泵轴套端面的磨损和刮伤,而造成齿轮泵轴向间隙增大,破坏了轴套端面与齿轮端面的密封性,使齿轮泵内部泄漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作压力