对于那些需要轮廓跟随、同步或根据一个轴的运动来带动另一个轴的运动、或需要高精度的高速运行灵活性或速度的应用场合，必须使用闭环控制。
其他需要闭环控制的应用包括在负载或环境条件变化的情况下需要保持精度的应用。
控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
PMS280.02-8.4问问PMS280.02-8.4问问PMS280.02-8.4问问指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。
指令内包含有确定作类型的作码和指出作数来源或去向的地址。
指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。
计算机的所有作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。
指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。
作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。
当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。
指令划分为作码和地址码字段，由二进制数字组成。
为了执行任何给定的指令，必须对作码进行测试，以便识别所要求的作。
指令译码器就是做这项工作的。
指令寄存器中作码字段的输出就是指令译码器的输入。
作码一经译码后，即可向作控制器发出具体作的特定信号。