型号 : | 消防员三维定位指挥系统 | 品牌 : | 消防员三维定位指挥系统 |
一、系统简介◆ TLDZ-DW型消防员三维定位设备(图1),是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系(图2)。
是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统(图3)。
是一款国内外先进的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。
该产品通过国家石油化工防爆检测,防爆标志:Ex ib II BT3 Gb 。
图1、高清三维定位系统 图2、三维定位部件
图3、 配套无线音视频传输头盔 图4 佩戴式无线音视频传输部件和防水摄像机 ◆ TLDZ-DW型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式, 通过谷歌或百度地图快速生成三维地理参考模型(图5),通过鼠标点击结构角落点的位置(图6),输入必要的楼层参数,电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图(图7)。
图5、三维定位GOGO\百度地图 图6、标定建筑物结构点位置
图7、音视频传输和三维线框结构图 图8、三维轨迹和人员状态图 ◆ 指挥中心根据电脑监视的现场队员所在的楼层和高度(图8),行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息(图9),可对实施执行任务的队员准确追踪定位(图10),快速判断做出相应的部署,有效的弥补了目前GPS室内定位的缺陷。
◆系统多设置监视八个人的定位轨迹,轨迹的点对点往返能保证在重复直线状态,没有磁偏角,这是其他所有定位系统无法避免的问题。
使用电脑在监视人员运动轨迹的同时,多可以同时传输四路现场视频图像(图4)进行现场监视和对讲,并且可以传输到指挥中心进行监视。
视频前端可以是摄像机,也可以是热成像仪。
指挥员可以使用视频语音与现场进行沟通,也可以使用对讲机与现场人员配套的无线骨传导(图20)进行通信对讲。
系统可以预先存储辖区预案,以便特发事故发生时的应急使用,可以对三维运动轨迹进行存储和回放。
图9、楼层及轨迹位置信息 图10、视频任意移动放大或缩小◆ 该系统发射功率2W,中继台可以无序连接1—6个,无线中转传输距离大于3000m。
系统尤其适用于多层地铁、多层隧道、多层地下商场内部的救援搜救。
系统主要应用于消防救援,特警实战,人防救援和地铁隧道的救援。
二、系统特点 ◆ 定位设备具有方位自动校正功能,能保证自动状态多个方位的准确性。
◆ 水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤0.8m ,保证往返轨迹在同一直线。
◆ 单兵运动轨迹闭合精度在±3%,保证出发点和回归点偏差的一致性。
◆ 单兵垂直定位精度±1.5m ,保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。
◆ 楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。
◆ 楼层具有左右旋转调节功能,仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。
◆ 单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。
◆ 现场单兵运动的状态,运动的轨迹,运动的楼层次具有自动识别功能。
◆ 具有单兵运动轨迹回放和现场音视频传输显示和音视频回放的功能。
◆ 无线双向数据传输功率大于2W,无线中继数据传输不小于3000m 。
图11、上下楼运动轨迹闭合状态 图12、视频显示与运动轨迹
图13、人员状态及参数显示 图14、电脑页面和现场人员同步状态
图15、点对点往返应为直线显示 图16、设计问题会受地磁影响有角度偏差
图17、现场运动轨迹和视频传输 图18 、现场运动轨迹和热成像图像传输
图19、配套的中继传输设备 图20 、配套的直接与对讲机通信的无线骨传导装置
图21、现场讲解培训 图22、现场产品演示三、技术优势 ◆ 根据建筑物的结构设计每栋楼每一层的高度,都可进行单设置。
◆ 区域内重点消防建筑物的三维图形可预先设置存储,以备应急使用。
◆ 点对点直线往返运动轨迹平行且重合、不因地磁影响出现角度偏离。
◆ 电脑的运动轨迹与现场人的运动状态同步保证了现场监视的可控性。
◆ 电脑页面可同步显示现场的运动轨迹、实时的视频图像,语音对讲。
◆ 浓烟状态下可接入红外热成像仪传输视频图像监视现场监视的状况。
◆ 可添加标记队员的姓名、颜色、产品序列号,能准确识别人的位置。
◆ 采用低频2W模块和3400mAH电池,具备绕射功能和远距离通信功能。
四、主要技术指标 ◆ 系统连续工作时间:≥ 4H ◆ 电池容量:3400mAH ◆ 数传模块功率:≥ 2 W ◆ 视距无线中继传输距离:≥ 3000m ◆ 运动轨迹闭合精度:±3% ◆ 垂直定位精度:≤ ±1.5m ◆ 直线点对点往返轨迹平行偏离精度:≤ 0.8m ◆ 系统延迟时间:≤1.5 S ◆ 运动轨迹多显示人数:8路 ◆ 无线视频页面同步显示:4路 ◆ 无线音频现场同步通信:8路 ◆ 工作温度范围: -20℃~+50℃ ◆ 使用单位自购热成像仪:1套 (由购买单位自行配置,要求带有AV输出功能的热成像仪与该 配套的无线传输设备配套) ◆ 防爆标志:Ex ib II BT3 Gb
六、系统标准配置方案 1、无线定位数据发射部件: 1)佩戴式无线定位发射部件:4 台/套 2)8.4V/500mA充电器:4个 3)无线定位部件天线:4根/套 4)固定腰带:4个 2、电脑主机系统、无线数据接收部件、无线中继部件: 1)高清15寸电脑主机:1台 / 套 2)包括充电器:1个 3)19.5V / 10000mAH电脑备用电池:1块 4)无线接收部件:1台/套 5)包括8.4V/500mA充电器:1个 6)电脑USB与接收部件连接线:1根 7)无线接收部件天线:2根/套 8)无线中继部件:2台 / 套 9)包括8.4V/500mA充电器:2个 10)无线中继部件天线:2根/套 3、无线视频/语音传输部件: 1)无线视频传输3G头盔:1顶/套 2)包括充电器:1个 3)佩戴式3G/4G传输部件:1个/套 4)包括充电器:1个 5)防水JVC摄像机:1台/套 6)包括自带充电器:1个 4、无线通信对讲、语音报警部件: 1)RBA-W 无线骨传导通信装置:2个/套 2)充电器:2个 3)无线语音呼救器:4个 4)包括充电器:4个 5)防爆对讲机:1套 6)自带充电器:1套 5、其他 1)塑料机箱:2个 2)铝合金箱:2个 3)三角支架、电镀托板:3套(无线接收部件和中继部件使用) 4)操作说明书:1份(三维定位,语音呼救器,无线骨传导)