编码器845D-SJDZ25AGCW5
武汉金凯哲机电信息技术有限公司 唐工 公司成立：2010年
企鹅1966年00月28日8时4分
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
式编码器
下面的产品选择包括我们最常用的有序和快速的可用性产品。
842-CH 842HR-SJA1215FWYD 845-MB-8
842-SPA 842HR-SJA2115FWY2 845-MB-9
842707 842HR-SJA2115FWYD 845-MC2
842740 842HR-SJA2215FWY2 845-MW-A-1
842A-31GA 842HR-SJA2215FWYD 845-MW-A-2
842A-31GB 842HR-SJA3115FWY2 845-SC
842A-31GC 842HR-SJA3115FWYD 845-SC2
842A-31GD 842HR-SJA3215FWY2 845-SCA
842A-31GE 842HR-SJA3215FWYD 845-SCC
842A-31NA 842HR-SJA4115FWY2 845-SCD
842A-31NB 842HR-SJA4115FWYD 84586-27SA
842A-31ND 842HR-SJA4215FWY2 845D-NXC7847
842A-31NE 842HR-SJA4215FWYD 845D-NXC7914-1
842A-56GB 842HR-SJA5115FWY2 845D-NXC7914-2
842A-56GC 842HR-SJA5115FWYD 845D-NXC7916
842A-56GD 842HR-SJA5215FWY2 845D-NXC7917-2
842A-56GE 842HR-SJA5215FWYD 845D-NXC7988
842A-56NA 842HR-SJA6115FWY2 845D-NXC8008
842A-56NB 842HR-SJA6115FWYD 845D-NXC8033
842A-56NC 842HR-SJA6215FWY2 845D-SJDA25ADCK2
842A-56ND 842HR-SJA6215FWYD 845D-SJDB25ADCN4
842A-56NE 842HR-SJA7115FWY2 845D-SJDB25AGCW5
842A-NXC8017 842HR-SJA7115FWYD 845D-SJDB25AGDW5
842D-60131331BDA 842HR-SJA7215FWY2 845D-SJDB25BNCW2
842D-60131331BXA 842HR-SJA7215FWYD 845D-SJDZ25ADCK2
842E-CM-MIP10BA 842HR-SJA8115FWY2 845D-SJDZ25AGCW1
842E-CM-MIP11BA 842HR-SJA8115FWYD 845D-SJDZ25AGCW4
842E-CM-MIP12BA 842HR-SJA8215FWY2 845D-SJDZ25AGCW5
842E-CM-MIP1BA 842HR-SJA8215FWYD 845D-SJDZ25AGFW5
842E-CM-MIP2BA 842HR-SJDN115FWY2 845D-SJDZ25ANCW5
842E-CM-MIP3BA 842HR-SJDN115FWYD 845D-SJDZ25ANFW4
842E-CM-MIP4BA 842HR-SJDN215FWY2 845D-SJGB15BDCK5
842E-CM-MIP5BA 842HR-SJDN215FWYD 845D-SJHZ14BDCK2
842E-CM-MIP6BA 842HR-SJDZ115FWY2 845D-SJHZ14BDCN2
842E-CM-MIP7BA 842HR-SJDZ115FWYD 845D-SJJB25AGCW5
842E-CM-MIP8BA 842HR-SJDZ215FWY2 845F-SJBZ12FWY2C
842E-CM-MIP9BA 842HR-SJDZ215FWYD 845F-SJBZ14CTY2C
842E-CM-SIP10BA 845-10P 845F-SJBZ22EBTR5
842E-CM-SIP11BA 845-10P-RT 845F-SJBZ24CNY2C
842E-CM-SIP12BA 845-12P 845F-SJBZ24CNYA5
842E-CM-SIP1BA 845-17P 845F-SJEX13CWY2
842E-CM-SIP2BA 845-6P 845F-SJEZ24CNY2C
842E-CM-SIP3BA 845-7P 845F-SJEZ24CSYR1
842E-CM-SIP4BA 845-7P-RT 845F-SJEZ24CYYR1
842E-CM-SIP5BA 845-BB 845F-SJEZ24FWYR1
842E-CM-SIP6BA 845-CA-A-10 845F-SJFN23CNY2C
842E-CM-SIP7BA 845-CA-A-100 845F-SJFX24FWY2C
842E-CM-SIP8BA 845-CA-A-25 845F-SJFZ22LGY15
842E-CM-SIP9BA 845-CA-A-50 845F-SJGZ24FWY2C
842E-MIP10BA 845-CA-B-10 845F-SJGZ26DRY2C
842E-MIP11BA 845-CA-B-100 845F-SJGZ26FWY2C
842E-MIP12BA 845-CA-B-150 845G-F3B5HT0360R
842E-MIP1BA 845-CA-B-25 845G-F3B8HC0256
842E-MIP2BA 845-CA-B-50 845G-F3B8HC0360A
842E-MIP3BA 845-CA-B-75 845G-F3B8HC0360R
842E-MIP4BA 845-CA-C-10 845G-F3B8HC1024R
842E-MIP5BA 845-CA-C-100 845G-F3B8HC8192A
842E-MIP6BA 845-CA-C-115 845G-F3B8HC8192R
842E-MIP7BA 845-CA-C-200 845G-F3B8HS016KU
842E-MIP8BA 845-CA-C-25 845G-F3BAHC4096
842E-MIP9BA 845-CA-C-330 845G-F3BAHP0360R
842E-SIP10BA 845-CA-C-50 845G-F3BAHS032KR
842E-SIP11BA 845-CA-C-65 845G-F3D5HT0360A
842E-SIP12BA 845-CA-D-10 845G-F3D5HT0360R
842E-SIP1BA 845-CA-D-100 845G-F3D5HT4096R
842E-SIP2BA 845-CA-D-150 845G-F3DAHP0360A
842E-SIP3BA 845-CA-D-200 845G-F3G5HP4096A
842E-SIP4BA 845-CA-D-25 845G-F3G5LC4096
842E-SIP5BA 845-CA-D-50 845G-F3G8HC0360R
842E-SIP6BA 845-CA-E-10 845G-F3G8HC1024R
842E-SIP7BA 845-CA-E-100 845G-F3G8HC2048A
842E-SIP8BA 845-CA-E-25 845G-F3G8HC4096A
842E-SIP9BA 845-CA-E-50 845G-F3G8HC4096R
842HR-CA-2-01 845-CA-F-10 845G-F3G8HC4096U
842HR-CA-2-03 845-CA-F-100 845G-F3G8HP0360A
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842HR-MJA7115FWY2 845-FC-A-C 845G-S3G8HP0360A
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842HR-MJA7215FWYD 845-FC-B-C 845G-S3GAHP4096A
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842HR-MJA8115FWYD 845-FC-R-A 845GM-F2B8HC0360R
842HR-MJA8215FWY2 845-FC-R-B 845GM-F2G8HP0360R
842HR-MJA8215FWYD 845-FC-R-C 845GM-F2GAHC0256R
842HR-MJDN115FWY2 845-FC-R-R 845GM-F2GAHP0256R
842HR-MJDN115FWYD 845-FC-R-T 845GM-F2GAHP1024R
842HR-MJDN215FWY2 845-FC-T-C 845GM-F3B8HP016KR
842HR-MJDN215FWYD 845-FC-T-T 845GM-F3BAHP032KN
842HR-MJDZ115FWY2 845-MB-1 845GM-F3BAHP0360R
842HR-MJDZ115FWYD 845-MB-2 845GM-F3G5LT8192N
842HR-MJDZ215FWY2 845-MB-3 845GM-F4BAHS8192U
842HR-MJDZ215FWYD 845-MB-4 845GM-F4G8HP0256R
842HR-SJA1115FWY2 845-MB-5 845GM-NXC8024
842HR-SJA1115FWYD 845-MB-6 845GM-S2G8HP0360R
842HR-SJA1215FWY2 845-MB-7 845GM-S2GAHP1024U