IBL系列微型可编程直流伺服驱动器采用紧凑的封闭式散热外壳封装,满足客户极其有限的安装空间需要。最大功率可达180W,通过IDM系列应用软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
控制有刷、无刷(AC/DC)、直线、2/3相步进
位置、速度、转矩控制模式
Step/Dir,0-5V模拟量位置、速度、转矩输入控制
RS232,CAN/CANopen通信命令控制
增量编码器、数字/线性霍尔反馈接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
【主要特性】
伺服驱动器系列 | IBL系列可编程直流伺服驱动器 |
驱动电机 | 微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、 2/3 相步进电机 |
外观结构 | 微小体积(67x58x22mm) |
控制模式 | 位置、速度、力矩 |
操作模式 | 单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone ) |
运动模式 | 可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
控制命令 | RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入 |
通信通道 | RS232,CAN2.0B(可达 1MBit/s) |
可选反馈 | 霍尔传感器+增量编码器,或仅有增量编码器,或线性霍尔传感器 |
可编程数字 I/O 与 模拟量输入 | 3个可编程数字输入(使能、左右限位) 2个可编程高速数字差分输入,可配置为脉冲+方向或编码器跟随A,B信号输入 2个可编程数字输出 2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入带内部滤波 |
保护 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
【选型表】
直流驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 输出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信类型 | 驱动电机 | 可选反馈 |
IBL3605A | 12-42 | 5 | 16 | 180 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,无刷 直线,步进 | 霍尔,增量 |
IBL2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,无刷 直线,步进 | 霍尔,增量 |