国内的减速器生产厂家历史较短。上市公司中，中大力德、巨轮智能、秦川机床、昊志机电等都在研发减速器，ca6140上下料机器人，其中秦川机床开始研发减速器的时间较早(1997年)。上海机电也有业务涉及减速器，系2013年与纳博特斯克在国内合资成立公司。非上市公司中，6轴上下料机器人，绿的谐波在谐波减速器领域有所技术突破； 南通振康目前也具备了年产3万台的产能，并已向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。整体来讲，上下料机器人，国产减速器有所突破，机床上下料机器人，但度和市占率仍有待进一步提高。
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未来，5G的商用将大大拓展机器人的应用边界和使用范围，机器人将不再局限于在室内有网络的地方活动，云协作机器人的出现将让机器人进入人类社会，帮助人类共同生活。上下料机器人
根据IFR的分类方法，机器人大致可分为工业机器人和服务机器人两类。上下料机器人
传统的工业机器人主要应用于汽车整车和零部件、电子制造、金属和机械、食品加工等方面，其主要特点是按照预定的程序，沿规定路径完成规定动作。上下料机器人
而5G技术的成熟，将进一步拓展机器人的应用边界。通过低、高速率、广连接的特点，5G可以拓展服务机器人的应用边界，并为机器人提供更大算力和更多存储空间，形成知识共享。上下料机器人
通信技术 AI算法 硬件技术的叠加，形成了丰富的应用形态。通过4G、WIFI、GPS等通信技术以及语音识别技术（NLP）、机器视觉、SLAM等AI技术被广泛应用，硬件形式逐渐从智能音箱、智能显示、智能手机向智能服务机器人过渡，广泛应用于扫地机器人、平衡车、物流、商业零售、等市场。
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