随着智能时代的到来，智能机器人以其高效、适合进行单调、机械性、重复劳动的特点，十分适合进行光伏组件表面清洁工作。通过对光伏组件表面积尘的分析，构思积尘智能清洁机器人应具备的功能，使人们对光伏组件表面积尘智能清扫机器人有更深入的认识。山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积8200拥有国际新科研成果和知识产权，拥有完善的自主研发创新体系。
以光伏板清扫机器人为研究对象，全自动光伏板清扫机器人生产厂家，建立电液比例位置控制系统数学模型，利用工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行分析。结果表明，校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善，经校正后，该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。
山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积82000㎡，资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证。
光伏组件安装结构的基础上，长沙全自动光伏板清扫机器人，设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构，全自动光伏板清扫机器人报价，主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成，其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计，结合清扫机器人行程控制各方面的要求，该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制，采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化，控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。
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