在清洗光伏板时需求留意的事项:为了防止在高温文激烈光照下擦洗组件对人身的损伤以及可能对组件的损坏,作业人员一般挑选在早晨或许下午较晚的时分进行组件清洁作业。运用光伏板清洗设备进行清洗前,应调查监控记载中是否有电量输出反常的记载,剖析是否肯能因漏电引起,并须查看组件的连接线和相关元件有无破损、粘连,在清洗前还需求用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃外表进行测验。以扫除漏电危险,确保人身安全。
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采用拉格朗日方程法建立清扫机械臂的动力学模型,基于动力学方程计算了各关节的广义力与力矩。之后利用Adams进行动力学得出各关节(角)速度、(角)加速度、关节力和力矩的变化曲线,并具体分析了结果。
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