【TYD606A】
产品参数：
| 技术参数 | 自由度 | 6 |
| 可搬运负载 | 6kg | |
| J3轴附加负载 | 12kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 本体质量 | 约170kg | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 电源容量 | 3.0KW | |
| 制动器 | 全轴制动器 | |
| 动作范围 | 最大到达距离 | 1400mm |
| 最小到达距离 | 365mm | |
| J1轴（转动） | ±170° | |
| J2轴（下臂摆动） | +178°～ -65° | |
| J3轴（上臂摆动） | +82°～ -68° | |
| J4轴（手臂回转） | ±150° | |
| J5轴（手腕俯仰） | +22°～ -202° | |
| J6轴（手腕转动） | ±330° | |
| 最大速度 | J1轴（转动） | 119°/s |
| J2轴（下臂摆动） | 136°/s | |
| J3轴（上臂摆动） | 137°/s | |
| J4轴（手臂回转） | 160°/s | |
| J5轴（手腕俯仰） | 156°/s | |
| J6轴（手腕转动） | 346°/s | |
| 末端合成速度 | 1.5m/s |
拓又达科技集团是一家集垂直轴风电、伺服电机及机器人研发制造、内外贸同时并举的高科技集团公司。公司资产总规模超5亿元，国内外公司10家。并同中科院、清华大学合资建立两家企业，在英国谢菲尔德大学和日本分别建立了两家研发中心，是省机器人产业技术研究院的产业基地,产品已出口到46个国家。已在南极科考站、南海深海监测平台、世界园艺博览会、中石化、通讯站等重点项目中使用。特种机器人已在传统产业及教学等领域开始应用。
公司团队是由多名海外高层次人才组成。董事长赵欣是国家高层次人才（万人计划）、海外高层次人才（百人计划）、人力资源部留学生回国创业人才、中国侨界贡献奖（创新人才）、中央联系的专家、科技部创新创业人才、国家奖励评审专家、省管专家。
公司承担完成了国家国际科技合作重大项目、国家节能减排项目、国家战略性新型产业项目、国家转型升级项目、科技部科技创新基金项目、重大科技成果转化项目，是国家垂直轴风机标准的起草企业、取得了中国奖、国家重点新产品奖、科技进步奖、国际先进水平科技成果等荣誉称号。
公司目标：创新创造、产业引领，做全球有影响力的企业。