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4.4 动力头

动力头（图6）主要由液压马达、减速箱、卡盘、锁紧机构和过滤器等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。高压油驱动液压马达旋转，经减速箱减速后带动主轴和钻具旋转，输出转速和转矩。变速箱为两级齿轮传动机构。调节马达上的手轮，可改变马达的排量，实现无级调速。

1-马达  2-减速箱  3-锁紧机构  4-过滤器  5-卡盘

图6 动力头

卡盘主要由壳体、前后端盖、胶套、卡瓦、传扭盘、长短销、弹簧和液控单向阀等零件组成，在液压力的作用下，依靠液控单向阀、胶套、卡瓦、弹簧等零部件共同完成卡盘夹紧、松开功能。夹紧钻杆时，高压油经主轴、卡盘后端盖及其上的液控单向阀注入密封油腔，胶套受到径向的压力而收缩，使卡瓦组向中心移动，夹紧钻杆，此时停止供油，液控单向阀关闭，密封油腔内保持高压，在液压力的作用下，卡盘处于常闭式状态；松开钻杆时，控制油路供油，液控单向阀被打开，密封油腔回油，压力释放，在弹簧力作用下，卡瓦松开。（卡盘装拆过程12.2.1卡盘装拆）

1-连接盘  2-液控单向阀  3-壳体  4-胶套  5-卡瓦  6-端盖  7-传扭盘  8-销

图7  卡盘结构及原理图

锁紧机构(图8)主要由壳体、弹簧、卡瓦和轴等组成，采用油压夹紧，碟簧松开的结构。夹紧时，液压油进入油腔，卡瓦夹紧轴，轴与减速箱第一级传动轴连接（键连接），实现动力头的制动，松开时，液控单向阀松开，在碟簧力的作用下，卡瓦松开，解除锁定。

1-轴  2-壳体  3-卡瓦  4-碟簧

图8  锁紧机构