电脑键盘是把文字信息的控制信息输入电脑的通道，从英文打字机的键盘演变而来的。它最早出现在电脑上的时候，还是一种叫做“电传打字机”的部件。
键盘的前身，实际上，比电传打字机更早的年代，键盘就已经出现在电脑附属设备上了，在电脑还是能够占满一个大厅的年代里，主要的电脑输入设备就是穿孔纸带和穿孔卡片，这些纸带和卡片当然不可能是人手一点点穿出来的，它们是使用专用的“纸带穿孔机”和“卡片穿孔机”来穿出的，而在这两种机器上也都有一台很像普通打字机的电动打字机作为输入设备。只不过相对而言，这两种设备都不是电脑的一部分，这点是和电传打字机不同的，所以我们不把它们作为电脑键盘发展史的一部分。
“电传打字机”是在键盘+显示器的输入输出设备出现以前电脑主要的交互式输入输出设备， 你可以把它想象成一个上盖带有键盘的打印机，用户所打的字和电脑输出的结果都会在键盘前方的打印输出口上打印出来。
“电传打字机”是大型计算机（MAINCOMPUTER）和小型计算机（SMALLCOMPUTER）时代最主要的电脑交互式输入输出设备。70年代中期以后，随着显示器设计的成熟，电传打字机就逐渐退出了电脑的世界，而键盘则从从摆脱出来成为了独立的一种设备。
“电传打字机”的键盘没有今天电脑键盘那么按键和那么多功能，实际上它几乎和全尺寸的打字机键盘是一样的，电木塑料下面是机械的按键结构，这种设计也为初期的电脑键盘所继承。
在这个时期，由于个人电脑的体积还很小，所以流行的设计是将键盘直接作在主机上，的APPLEII系列电脑就是这样的结构。但随着IBM PC开始将当时还很庞大的硬盘引入到个人电脑上，在80年代中期，独立的键盘成为主流的设计。
键盘的存在主要以两种形式：
（1）机械式：早期的键盘几乎都是机械式键盘，准确一点的说是机械触点式键盘，这种键盘使用电触点接触作为连同标志，使用机械金属弹簧作为弹力机构。这种键盘的手感硬、按键行程长、按键阻力变化快捷清脆，手感很接近打字机键盘，所以在当时很受欢迎，直到今天仍然有相当一部分人十分怀念这种键盘的手感。
但是，机械触点式键盘最大的两个缺点是机械弹簧很容易损坏，而且电触点会在长时间使用后氧化，导致按键失灵。所以在90年代以后，机械触点式键盘就逐渐退出了历史舞台。
一开始，取而代之的是电磁机械式键盘。电磁机械式键盘仍然是一种机械式键盘，但它与机械触点式键盘不同的是，它并非依靠机械力将两个电触点连通，而是将电触点封闭在一个微型电位器里，在按键下部则放置一个磁铁，通过磁力来接通电流。
与机械触点式键盘相比，电磁机械式键盘的使用寿命强了很多，但是仍然没能解决机械式键盘所固有的机械运动部分容易损坏的问题，所以电磁机械式键盘没能在市场上生存多久，很快就被80年代后期出现的非接触式键盘取代了。
所以非接触式键盘，是与此前的各种“接触式键盘”相对而言的，与“接触式键盘”不同的是，它们并不是依靠导电触点的机械式连通来获得按键信号的，而是依靠按键本身的电参数变化来获得按键信号。由于不需要触点的机械接触，所以它的使用寿命就能强很多。
主要的非接触式键盘有电阻式键盘和电容式键盘。其中电容式键盘由于工艺更加简单成本更低所以更受到普遍应用。与机械式键盘相比，它最大的两个特点是使用弹性橡胶制作的弹簧取代了机械金属弹簧，同时由机械键盘的电连通转为通过按键底部和键盘底部的两个电容极板距离的变化带来的电容量变化来获得按键的信号。
（2）电容式：与机械式键盘相比，电容式键盘的手感有了很大的变化，变得轻柔而富于韧性，这种手感一直延续到今天，成为当前键盘的主流设计手感，这也就是为什么很多文章说当今的键盘都是电容式键盘的原因，但其实这种手感并不来自电容式的结构而来自橡胶弹簧对机械金属弹簧的取代，这不是电容式键盘之所以为电容式键盘的原因。
电容式键盘由于其原理，所以每一个按键都必须做成独立的封闭结构，这样的键盘也被分类为“封闭式键盘”。
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