对预防性驾驶员及乘客保护系统预防性安全系统(PRESAFE@)进行了扩展，包括以下功能性
1.触发预防性安全系统( PRE-SAFE@)措施
a.从油门踏板到制动踏板快速切换时
b.通过侧风稳定控制辅助系统进行明显路径校正时
c.以及低速时进行临界转向操作时
d.即将发生侧面碰撞时(侧面障碍物识别)(裝配预防性安全系统自适应安全带收紧功能( PRE-SAFE impulse代码(292)
预防性安全系统自适应安全带收紧功能 ( PRE-SAFE impulse)，23P，作为带代码P20.的驾驶辅助组件增强版选装装备的部分功能.如果检测到即将发生侧面碰撞，预防性安全系统自适应安全带收紧功能( PRE-SAFER Impuls）会将驾驶员或前排乘客移至车辆中央位置预先反应的防护系统用于将空气隔离在座椅靠背的侧面支撑中，如果无法避免侧面碰撞，气囊会在几分之一秒内充气并将车辆驾驶员及乘客轻轻推到一侧.从而使车辆驾驶员及乘客远离
当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，奔驰GLE 23P，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。仪表盘和HUD（平视显示器）会显示变道状况。
主动式紧急停车辅助系统
紧急情况下，当驾驶员双手离开方向盘时，智能警告重复提醒要将双手放在方向盘上而驾驶员未采取行动时，主动式紧急停车辅助系统将会介入。
一旦系统探测到驾驶员长期处于注意力不集中的状态或驾驶员因失去意识等原因无法继续介入驾驶过程等情况，系统将使车辆在其原车道中制动停止。
主动式制动辅助系统带横向行人车辆探测功能
借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，23P驾驶辅助系统，系统将按需增强制动效果，GLE驾驶辅助系统23P，并在必要时进行完全制动。
如果驾驶员未能作出反应，主动式制动辅助系统能够根据情况制动车辆。在拥堵队尾，如果系统未探测到任何避让操作选项，则拥堵紧急制动功能能够自动进行减速。在车速达到约100公里/小时的情况下，该系统有助于防止事故的发生；在车速达到约130公里/小时的情况下，该系统至少能够减轻事故的严重程度，一切均取决于相应的系统限制。
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