基本构造
在左右2个贴片平台，配置了前后
2个贴片头互相交替着进行吸料装
的X-Y双悬臂构造
贴片头部的构成
・ 贴片平台数量 ：２
・ 悬臂数量 ：４
・ 贴片头数量 ：４
・ 吸嘴数量 ：２４（6个吸嘴×4个头部）
・ 吸嘴切换 ：７２（18吸嘴×4站台）
送料器安装数量（8mm料带换算）
・ 120把 : 30把/台车×４站台
吸嘴的控制是由
上下控制（Z）:6个AC伺服马达,
旋转控制 (θ):6个AC伺服马达
进行独立控制
可高精度地实现Z、θ控制。
即使马达发生故障，其它的５个不会受到影响可正常工作，这样能把对生产的影响控制到最低限度。
由于是完全独立控制，因此当其中１个发生问题，其它的吸嘴上的元件不会受到影响。
X・Y轴线性马达驱动
采用了静定性・无噪声性能・
维修性能的线性马达。
更加提升了高速贴片的能力，
并且确保达到高精度贴片。
全闭环控制提升精度
利用磁尺在Ｘ、Y两个方向进行吸嘴移动位置的确认。
由于会得到补正位置信息的反馈，因此能达到高精度的控制。