鼓形密封圈又称活塞密封圈，用于往复运动的液压油缸活塞中，它是为单向和双向工作的活塞而设计的。密封圈的截面、衬套或挡环的结构与活塞的设计有很大的关系。由于有各种性能的要求，所以鼓形密封圈的结构也不可能是一致的，目前最实用的鼓形组合密封圈结构较多，主要流行的有以下三种：
第一类鼓形组合密封圈结构。可以看成有两个带夹织物的蕾形密封圈对接成一个整体的双向密封圈。这一改进，比原用两个蕾形密封圈完成双向密封，既简单又适用，不但摩擦阻力小，而且耐压性能也有所提高。这是鼓形密封圈中较早使用是一种结构。液压支架密封件
第二类鼓形组合密封圈结构。包括一个弹性橡胶圈，两个L形支撑环或导向环件，橡胶圈在沟槽底部是静止的。橡胶密封体与液压缸相接触的密封面自从采用多层耐磨夹织物胶之后，使密封唇的补强性和表面的稳定性显著提高。因夹织物胶层本身具有良好的表面结构，能保持小量的润滑剂，保证密封件工作时的润滑，减少了表面磨损，提高了密封寿命。如采用纯胶表面密封，则在低速高压下运功往往发生干磨，并粘附在金属表面上，其结果使密封表面很快产生损坏。因此，第二类结构的鼓形密封圈，密封压力高，使用寿命长，已被广泛使用。
第三类鼓型圈结构。在密封效果上与第二类相似，结构的区别其夹织物胶层的层数比第二类多，而且密封件所配用的支撑环都是切口的。这种设计可以将密封件很容易的装配到活塞上，甚至可随活塞固定到活塞杆上。这种密封结构适宜于浅的简单结构的活塞头。
与鼓型圈的密封机理相同的为山形密封圈。鼓形和山形橡胶密封圈都适用于往复运动在液压缸活塞上其密封作用，并已标准化。
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