矫形器根据安装部位分为上肢矫形器、下肢矫形器和脊柱矫形器三大类。
1.上肢矫形器
根据功能分为固定性（静止性）和功能性（可动性）两大类。前者没有运动装置，用于固定、支持、制动。后者有运动装置，可允许肢体活动或控制、帮助肢体运动。
上肢矫形器的使用目的是保持肢体于功能位，提供牵引力以防止关节挛缩，膝关节矫形器，预防或矫正上肢畸形，补偿上肢肌肉失去的力量以及辅助无力肢体运动或替代手的功能等。
2.下肢矫形器
主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，踝足矫形器，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。选用下肢矫形器必须注意穿戴后对肢体没有明显的压迫，如用KAFO屈膝90°时不能压迫腘窝，内侧会阴处无压迫；对下肢有水肿的患者矫形器不宜紧贴皮肤。
3.脊柱矫形器
主要用于固定和保护脊柱，矫正脊柱的异常力学关系，合肥矫形器，减轻躯干的局部疼痛，保护病变部位免受进一步的损伤，假肢矫形器，支持麻1痹的肌肉，预防、矫正畸形，通过对躯干的支持、运动限制和对脊柱对线的再调整达到矫治脊柱的目的。
假肢，现在也被称为“义肢”，是一种人体部位替代装置，假如人体的某处肢体由于某些原因而缺失，使得人体无法自如的活动，影响正常工作和生活，那么就可以安装假肢，作为辅助方式。这算是功能补偿，同时也可以起到外观补偿的作用。截肢者安装假肢，需要以下一些条件：皮肤感觉正常;残肢关节尽量具有的正常感知，生理功能没丧失，无畸形形变;残肢还有些许长度，并保留有部分软组织，以确保残肢有足够的力量控制肌肉活动。
残端在假肢中的承重能力还取决于接受腔的形态和材料。硅胶小腿和大腿假肢技术在材料和技术上给全接触和残端承重提供了条件。尽管如此，在现今的小腿和大腿假肢装配中，仍然能见到许多没有达到全接触和残端承重要求的接受腔。
吸着式接受腔的底端与残肢末端之间有一个大的空隙。它构成了一个密闭空间。密闭空间产生的负压将接受腔吸着在残肢上，起悬吊作用。这是早期该接受腔被广泛采用的原因。穿上用这种接受腔装配的假肢，残端受到的外界压力小于残肢侧面和口型处受到的压力，淋巴及静脉回流受阻，不可避免地产生残端水肿。尽管这种接受腔有如此严重的缺点，它仍然在大腿假肢装配中应用广泛。主要原因是这种接受腔的制作技术要求较低。
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