目前履带车根据施工现场和用途可以进行以下分类：
1.应用范围为广泛的标准型履带运输车；主要应用于沼泽地和浅水等含水量高的湿地型履带运输车；
2.适用高寒、低压等恶劣条件的高原型履带运输车；
3.适用于垃圾场填埋、压实等的环卫型履带运输车、以及森林伐木型、推煤型等专用型履带式履带运输车。
目前随着用户使用要求的提高，越来越多的专用型履带车不断出现。
（ 1） 采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成［14］。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。
（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合中央齿轮主减速器，使履带车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车中心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，小型履带车，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器中央齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，重庆履带车，实现履履带车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据人体工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。
履带车让机车自动向前行驶
履带车让机车自动向前行驶
履带运输车油门拉杆、减压手柄、油、水开关和机油压力指示标志是否灵活可靠③油、水、气等各密封部位是否严密，有无漏油、水痕迹。
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1.试运转:以上各项静态检查安全后，起动发动机进行试车检查:
①机油压力指示应立即升起来，用手指按下去松手后仍会再迅速升起来。
②注意发动机在怠速、中速、高速状态下的运转情况。转速要平稳，无振动，声音要正常，山地履带车，无杂音。有无漏油水现象。
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③检查离合器能否分离彻底，有无打滑现象，制动效果是否明显。
④进行中速行驶，把车头对准一个目标，在确保安全情况下，双手脱离方向盘，让机车自动向前行驶，看车是否偏离目标，从而确定车辆的“走直性能”
⑤选一块宽阔平坦的地面，在低速行驶情况下，1吨小型履带车，分别把方向盘向左、右打满，观察其左较小转弯半径是否与车辆标明的数值相符，左右转向半径是否一致。
1.防滑转向 履带车在打滑和转向时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力，从而获得转向转矩。在这一力矩的作用下，履带运输车辆可以克服转向时的转向阻力力矩。转向阻力力矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时由于履带运输车转弯时的大转向阻力力矩，履带车在转向过程中消耗的动力要比直线行驶时大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。
2.曲线转向方法 中在车辆转弯过程中，履带车可通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲形状。支撑轮以相对于车身的纵向平面中的竖直线适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗的功率更少。然而，由于柔性轨道本身的柔性，在转向期间需要大的转弯半径。如果将其他转向机构添加到该转向方法中，则可以克服过大的转弯半径的问题，这将不可避免地导致车辆的结构变得复杂并且消耗更多的动力。
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