饮料灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机;
常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒、纯净水，果汁饮料等。
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装;另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒、碳酸饮料、苏打水等。
真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装;
这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。