行走。解决了机器人防爆的问题，如何让机器人在井下走得动、走得稳、走得远，是煤矿机器人第二个需要解决的关键技术问题。针对煤矿井下地形复杂、障碍多，需要研发地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构。中国矿业大学矿山机器人研究所多年来研发了多种不同类型的煤矿机器人行走机构，最近研发成功的煤矿灾后环境探测与救援机器人，玩具装配机器人，采用了弹簧履带式行走机构，能够攀爬30度陡坡、20cm高台阶、50cm宽壕沟，涉水深度达到30cm。装配机器人
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工业机器人发展趋势 受到汽车产业下滑和电子产业乏力影响，工业机器人需求一度大幅下降。经过一年多调整后，智能装配机器人，机器人产业正在慢慢走出颓势。长期来看机器换人大势不可逆转，未来机器人产业还将保持高景气度，不过工业机器人增长将放缓。工业机器人将呈现5大发展趋势。 工业机器人发展趋势 受到汽车产业下滑和电子产业乏力影响，汽车装配机器人，工业机器人需求一度大幅下降。经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。长期来看机器换人大势不可逆转，未来机器人产业还将保持高景气度，不过工业机器人增长将放缓。工业机器人将呈现5大发展趋势。装配机器人
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