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【山西土行孙管道工程】为您讲解：有关管道工程的相关知识
顶管施工技术在城市之间的发展不平衡，在上 海，北京、广州等大城市技术水平比较高，应用比较普遍，但在中小城市应用较少，在中西部地区的城市应用更少。在同一城市发展也不平衡，清徐地下穿孔，据广州市建委 2004 年对广州市顶管现状的有关调查发现，该市的顶管技术发展极不平衡，地下穿孔，机械化的顶管施工不很多，手掘式顶管仍占大比例，对顶管施工技术的采用不积极，往往不是管线铺设的选，被看作是无法开挖的 无奈之举。
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管道里面的病菌多，如果不定期的养护会对环境造成污染，损害人们的身体健康。
在某种情况下，很多人往往不注重管道内的清洁工作，等到管道堵了才找人疏通，其实这是错误的观念。
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边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；
四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；
五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。
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