履带搬运车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。
运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。
国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。
履带搬运车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带搬运车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是履带搬运车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。
履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。
行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。
引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。
当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带搬运车行走系统的设计研究的必要性
履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带搬运车，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带搬运车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。
运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。
履带搬运车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
农用履带搬运车柴油机故障原因分析及排除方法
农用履带搬运车柴油机故障原因分析及排除方法
农用履带搬运车在农业生产中的出色表现，想必大家是有目共睹的，全地形履带搬运车，为农业生产者带来了诸多便利，是一种理想的农业机械。
我们常见的农用履带运输车大多都是采用柴油机作为动力支持，在履带运输车运行过程后中柴油机出现故障不仅影响我们作业进程，不及时处理还会对履带运输车造成严重损害，因此需要大家熟练掌握以下农用履带运输车柴油机故障产生原因和排除方法。
供油系统问题导致柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法：
（一）供油提前角不正确
柴油机的供油提前角，农用小型履带搬运车，是为保证燃油进入汽缸后能够充分燃烧的提前角度，机型不同，提前角也不相同。
喷油提前角不正确，使柴油机燃油燃烧不充分、不完全，会导致柴油机冒黑烟。
农用履带搬运车柴油机故障原因分析及排除方法
1.供油提前角偏大如果柴油机的供油提前角偏大，此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低，将直接影响燃油的燃烧性能，柴油机早燃增多，燃油燃烧不完全，柴油机严重冒黑烟。
供油提前角偏大除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
（1）有强烈的燃烧噪音；
（2）柴油机功率不足；
（3）燃油消耗量明显增加；
（4）排气管接口处湿润或有滴油现象；
（5）排气温度可能较高，排气管可能有烧红现象。
2.供油提前角偏小
如果农用履带搬运车柴油机的供油提前角偏小，燃油喷入汽缸时错过了合适的时机，将使柴油机后燃增多，家用履带搬运车，大量燃油还未充分燃烧即被排除汽缸，柴油机将严重冒黑烟。
供油提前角偏小除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
（1）排气温度高，排气管有烧红现象；
（2）柴油机整体温度高，柴油机因后燃增多而过热；
（3）柴油机功率不足；
（4）燃油消耗量明显增加。
排除方法：如果确认柴油机冒黑烟的原因是由于供油提前角不对造成的，只要将供油提前角调整到设计角度，故障即可排除
履带搬运车节能操作技巧
掌握一些履带搬运车的节能小窍门可以帮助我们节省大批的资源和成本，在驾驶时合理的进行操作操纵杆可以有效的减小柴油的消耗，不需要很快速度的时候可以切换才有消耗比较少的档位，这样的方法可以有效的减少柴油的消耗，降低了成本。
一、众所周知柴油机是履带搬运车的动力来源，设备在工作时会耗用大量的能源，保证机器不漏油柴油机输油管常因接头面不平、垫片变形或损坏而存在漏洞现象，解决办法是：将垫片涂上气门漆放在玻璃板上磨平，可校正油管接头；增设柴油回收装置，可用塑料管将油嘴上的回油管与空芯螺丝连接，使回油流入油箱。
二、调整喷油器的喷油压力195型柴油机喷油器的喷油压力120＋5公斤／平方厘米。
当喷油压力低于100公斤／平方厘米时，燃油消耗量增加10－20克／千瓦小时，可直接用比较法检查和调整喷油泵上的压力。
三、履带搬运车油料用前进行净化柴油机的故障有一半以上出自供油系统。
解决办法是：买回的柴油搁置沉淀2－4天再使用，可沉淀98％的杂质；如现买现用，可在油箱加油滤网处放两层绸布或卫生纸。
四、改变“大马拉小车”做法机井上常用“大机器带小水泵”。
实际上是一种浪费。
改进办法：适当加大柴油机皮带轮，在柴油机降速运行的情况下提高水泵转速，使流量、扬程增加，达到节能目的。
五、以保护供油前角以常用的195型柴油机为例，其供油提前角好的角度为16度－20度，当履带搬运车的柴油机使用一段时间后，由于磨损，供油提前角就会减少，造成供油时间过晚，耗油大增。
故应保证供油角处于好的角度。
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