履带式自卸车转向性能
履带式自卸车转向性能是整车性能的一项重要指标，目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究，在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定，分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。
针对履带式自卸车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究，对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前，转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构，其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向，转向适应能力强，但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带式自卸车，无差速器、转向器和驱动桥等机械结构，完全依靠液压系统实现转向，结构紧凑、操作方便、成本较低，为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果，对转向过程进行了防真和试验研究。
履带式自卸车采用高地隙车架结构，发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定，两侧履带中心距 1 200 mm，两侧车架较大宽度低于 450 mm，中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作，可在 100 m 范围内遥控电磁阀，控制履带式自卸车的行走、转向和作业机具的启停。
履带式自卸车行驶系统机架的静态分析与优化
为了增加设计的可靠性与经济性并保证履带行驶系统的受力性能，利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ对履带行驶系统的受力部件（机架、驱动轮、支撑轮、托带轮和导向轮）进行有限元静态分析，通过分析零部件的应力、应变、位移与安全系数情况，在满足机械设计要求的前提下优化零部件的轮廓形状与外形尺寸。由于整机采用的是履带式行走机构，为了使履带式自卸车行驶系统和其他农机具Ｗ后能通用一副行驶系统，必须将履带式自卸车行驶系统Ｗ及运输车部件都设计成可拆卸的整体。
（１）几何模型的准备：要进行有限元分析，首先得准确无误地将三维模型画出来，才能够进行下的分析。
（２）定义材料；材料的定义可Ｗ通过软件中的材料库选择，当你选择一种材料后，系统会直接湿示这种材料的一些物理和化学特性。
（３）定义夹具；夹具的定义是一个很容易产生误差的地方，因此对集合模型的夹具需要准确无误的添加，避免分析中出现失败或者错误。在机架的夹具使用机架上的４个螺孔固定。
（４）定义外部载荷：在真实的场景中，我们只知道载荷的大小、分布Ｗ及时间的相互关系，但是在优先于分析的过程中会经常简化或者通过假设作出近似的估算，再将载荷施加到几何模型的承受地方，所承受的力主要有Ｈ个来源，支撑行驶系统变速箱所承受的重力，支撑发动机所承受的压力ｙ？及支撑旋耕部分所承受的垂直压力。
（５）划分网格：划分网格是在进行有限元分析之前对模型的一步操作ＣＷ，有限元分析的分析结果是由网格划分的精度决定的，划分的精度越大，网格就越密集，精度计算的结果也越高，但同时也会增加计算机的运算时间。有限单元越小，农用小型履带式自卸车，并不是指其尺寸越小，而是与整个模型尺寸相比之下显得小，其大小一般根据分析精度要求Ｗ及计算机的计算能力来确定。
农用履带式自卸车的稳定性及其安全事项
农用履带式自卸车在起重运输作业中，如起吊、拖运构件等，必须保证构件的稳定性，即不倾斜、不转动、不倾覆。这就需要根据构件的仲心来选择适当的吊点位置。构件吊点的选择是一项很重的工作。吊点选得不好，构件在起吊过程中可能会发生倾倒、断裂，哪里履带式自卸车质量好，造成构件损坏事故，或在起吊后，构件呈倾斜状态，给安装就位造成困难。
一 为了增加面支承构件平衡的稳定程度，可以采用两种办法：
1、增大构件支承面的面积。如烟囱和塔类构件的底面积都要做得大些。
2、降低构件的仲心，如有些构件的底座都做得很笨重。
农用履带式自卸车的稳定性及其安全事项都有哪些？
二 农用履带式自卸车使用过程中应注意的安全事项：
1、凡参加施工的人员，履带式自卸车，必须熟悉农用履带式自卸车起吊方法和工程内容，按方案要求进行施工，并严格执行规程规范。
2、农用履带式自卸车施工过程中，施工人员必须具体分工，明确职责。在整个吊装过程中，要切实遵守现场秩序，座驾式履带式自卸车，服从命令听指挥，不得擅自离开工作岗。
3、有吊装过程中，应有统一的指挥信号，参加施工的全体人员必须熟悉此信号，以便各操作岗位协调动作。
4、吊装时，整个现场由总指挥指挥调配，各岗位分指挥应正确执行总指挥的命令，做到传递信号迅速、准确，对自己职责的范围内负责。
5、整个施工过程中要做好现场的清理，清除障碍物，以利操作。农用履带运输车的稳定性及其安全事项
6、施工中凡参加登高作业的人员，必须经过身体检查合格，操作时系好安全带，并系在安全的位置。工具应有保险绳，不准随意往下扔东西。
7、施工人员必须戴好安全帽，如冬季施工，应将防护耳放下，以利听觉不受阻碍。
8、带电的电焊线和电线要远离钢丝绳，带电线路距离应保持在2米以上，或设有保护架，电焊线与钢丝绳交叉时应隔开，严禁接触。
9、在吊装施工前，应与当地气象部门联系了解天气情况，一般不得在雨雪天、露天或夜间工作，如必须进行时，须有防滑、充分照明措施，严禁在风力过大时吊装。
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