市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况。2.准确把握管道的功能性1病害和结构性1病害。3.按管道损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案。4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案。
管道系统的特点：1.管道是线性输送通道，具有开关效应：一点受阻，影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。2.受“控制缺陷”影响明显。某些局部的重大缺陷往往成为管道系统运行的控制点。
非开挖检测采用交流电流衰减（PCM）法进行，根据NACE RP0502所提原则划分出相应的检测段，排水管道检测，然后进行相关非开挖检测工作，南京管道检测，并以电流衰减率Y（DB/米）、破损点分布密度对防腐层的整体性能进行评估。检测时，采用50米间距（局部管段加密）进行防腐层电流衰减测试。防腐层破损点采用ACVG方法（PCM A字架）进行检测与定位。在进行防腐层电流衰减与防腐层破损点定位测试时，污水管道检测，应由甲方技术配合人员作好测试点与破损点的地面标识工作。
管道检测机器人技术
管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。
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