通用性、高互换性 ,产品换型成本低，共线生产
单元化：工艺变更时，各单元设备通过统一的机械和电气接口，较容易实现单元排列重组、增加和减少，以及场地布局方式，甚至可以单独使用，互换性和柔性化程度高。
模块化：模块按功能规划，有单独的控制系统、统一的电气接口，以及易连接的机械接口。产品换型时，根据需求，可以更换不同的功能模块，以及变更载具、载盘和拾取夹具等。因此，产品换型废弃的只是载具、载盘和拾取夹具，换型成本低，通用性强。
通用性、高互换性 ,产品换型成本低，共线生产
单元化：工艺变更时，各单元设备通过统一的机械和电气接口，较容易实现单元排列重组、增加和减少，以及场地布局方式，甚至可以单独使用，互换性和柔性化程度高。
模块化：模块按功能规划，有单独的控制系统、统一的电气接口，以及易连接的机械接口。产品换型时，根据需求，可以更换不同的功能模块，以及变更载具、载盘和拾取夹具等。因此，产品换型废弃的只是载具、载盘和拾取夹具，换型成本低，通用性强。