市政排水管道淤泥高清管道机器人
电缆盘参数
1、 配线长度：标配线缆长度150米(选配300米)；
2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆；
5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
7、 接口：无线接口、网口；
8、 兼容X5-H系列电缆盘配套使用；
9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅；
10、尺寸：570mm*395mm*475mm；
11、重量：45kg（含150米电缆线）。
产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
镜头产品参数
防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
工作温度：-10℃~50℃；
镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；
照明光源：4颗3W泛光LED；
调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
激光测量：用于测量裂缝宽度；
视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；
尺寸：155mm * 95*90mm；
重量：约1.5kg。