焊接机器人总体方案
根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提高焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式,如图所示,即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间,工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接,另一工位可以装卸工件,交替进行作业,保证机器人连续不作。
为确保工件安装定位精度,苏州机械手发展,减少机器人焊接寻踪次数,确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致,冲压机械手发展,在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔,通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的。
在过去的12天里,当前的物流速度已经让人惊叹,因为这是机器人的时代。京东、苏宁等企业正在逐步利用工业机器人、全自动装配线、机械手等联动服务,实现智能分拣和运输。人工分拣已经逐渐成为历史,机器人正在逐渐取代人工。不仅加快速度,节省劳动力。
在了解了码垛机器人的使用方法之后,我们应该注意目前市场上有哪些码垛机器人可供选择,也为我们今后的选择提供了另一个参考。
机械臂码垛机器人
码垛机器人是一种机械臂式的抓取器,可用于3-4条生产线,具有180度的移动自由度。码垛机器人拾起材料并运输它们。运输的材料放在收集台上。然后将这些材料依次堆叠在一起。编码到相应的婴儿床。
焊接电源的选用
通过对多种电源的试用,并针对试用过程中出现的问题,结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点,焊接工作量及机器人的工作效率,该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源,即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知,焊接过程中电弧控制程度,决定着焊接质量越好好坏,而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术,码垛机械手发展,因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级,提高了反馈的性和灵敏性。在采用脉冲焊接时,能提供相适宜的脉冲波形,还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴,这使得整个焊接过程中弧长保持不变,焊接过程几乎没有飞溅,而且可以实现超低热输入的焊接,四轴机械手发展,同时还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后,焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷,实现焊接质量和焊接效率的匹配。
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