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【山西土行孙管道工程】为您讲解：有关管道工程的相关知识
边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；
四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；
五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，地下穿管打孔，直径描述等步骤。
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线路附属工程包括支线、预留线的管道阀门设施、紧急截断阀门装置、管道排气或排液设施、管道线路检测仪表、线路保护和稳管构筑物、地面架设管道的支承结构、线路标志等工程。管道线路工程的建设程序是先进行路由选择，即确定管道由起点至终点的基本走向，非开挖管道施工，也就是确定管道的平面位置；然后进行地质、水文勘察和地形测量等工作，在此基础上进行线路设计；按设计进行施工。
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螺旋内衬法：
通常螺旋内衬法工艺是将带状聚氯烯(PVC)型材放在现有的人孔井底部，通过专用的缠绕机，在原有的管道内部螺旋旋转缠绕成一条固定口径的新管，并在新管以及旧管之问的空隙灌入水泥砂浆；
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