声纳扫描仪用于水流满管看不到管壁的情况，分析地表管道特征的回声。扫描结果将多个管道截面组合，并产生污水管道内部形状的三维图像。人工智能软件自动分析取得的数据，地下管道检测，提供完整的管道损坏报告。整个装置都安装在管道内的运载工具上，管道检测公司，并由地面上的活动控制室控制。该装置可在承压的、有毒的和有爆1炸可能的污水管内作业，并能连续、详细地测量污水管内部形状，这些数据经过自动分析、分类、用以确定管道受损等级，江苏管道检测，该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序。
管道闭路电视检测系统
电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。电视检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
管道外检测
1）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，使管壁表面轻微变形，污水管道检测，直接得知管壁厚度等管道结构情况。
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