履带式自卸车自动变速系统的原理
传动系统是履带式自卸车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。
世纪年代以后，军拥履带式自卸车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后履带式自卸车单位功率达到，极大速度达到。
因此西方国家新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。
履带式自卸车转向性能
履带式自卸车转向性能
履带式自卸车转向性能是整车性能的一项重要指标，目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究，农用履带式自卸车，在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定，分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。
针对履带式自卸车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究，对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前，转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构，其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向，转向适应能力强，但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带式自卸车，无差速器、转向器和驱动桥等机械结构，完全依靠液压系统实现转向，结构紧凑、操作方便、成本较低，为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果，对转向过程进行了防真和试验研究。
履带式自卸车采用高地隙车架结构，发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定，履带式自卸车，两侧履带中心距 1 200 mm，两侧车架较大宽度低于 450 mm，中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作，可在 100 m 范围内遥控电磁阀，控制履带式自卸车的行走、转向和作业机具的启停。
合理解决履带式自卸车转动转向盘时呈现油泵吸空现象
履带式自卸车的优点在于适合体积小马力大行动灵活非常适合矿石的运输工作，转动转向盘在长期使用下，很容易出现颤动厉害油泵吸空的现象，进而破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，甚至丧失其密封性能，使液压系统严重泄漏，那么怎样合理解决履带运输车转动转向盘时颤动厉害油泵吸空现象呢？
履带式自卸车转动转向盘时颤动厉害，表明油路中混杂空气，油泵吸空。解决方法：应首先检查油面，若油少，加足液压油，按上述方法排除空气。若油液充足应检查粗滤器是否堵塞，转向油罐的空气滤盖透气孔是否堵塞，多功能履带式自卸车，若堵塞拆下进行清洗再装上。在行驶5000公里时需要更换转向用油及油罐中的滤芯，以后每行驶24000km或油变质时，必须更换油液及油罐滤芯。
合理解决履带式自卸车转动转向盘时呈现油泵吸空现象
履带式自卸车停放较长时间或维修后，加油时应排尽空气，具体方法如下：顶起前桥，将油充满转向油罐，启动发动机并在1000r/min转速下，左右转动方向盘，直到两端打到极限位置（在极限位置不能停留过久，否则转向油泵会发热），反复十余次。在进行上述操作中，应不断往转向油罐内补充油，微型履带式自卸车，直至油液充满整个系统，液面到油标位置。再转动方向盘，油面保持平静，无气泡。
转向传动机构应经常检查各连接处螺母紧固情况，若发现松动应紧固。检查各接合面处应无渗漏，若有应紧固螺母或更换密封件。各杆件和铰接处应按时润滑。每行驶2500km后，检查调整前桥。调整时将其停放在平地上，将前轮打正，松开横拉杆上的锁紧螺母，转动轴套调整横拉杆长度，使前束为0mm～3mm，然后拧紧螺母。
检查履带式自卸车夜压系统的泄露液压系统泄露，会使转向系统不能正常工作，检查以下内容：各油管、接头连接处；转向助力缸伸缩处；转向泵轴；转向器端盖处。检查各铰接部位是否缺油，在转向时如发出嘎嘎的响声，则说明各铰接部位缺油，应及时补充。
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